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《机器人》 1995年01期
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基于人工神经元网络的移动机器人导航研究

艾海舟  郝放  刘文举  
【摘要】:本文采用人工神经元网络模型,提出了一个基于行为的移动机器人导航方法,并在仿真实验系统上进行了实验研究,取得了令人满意的结果,这是一种有前途的导航方法.
【作者单位】清华大学计算机系 国家智能技术与系统实验室
【分类号】:V249.329

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 冯建农,柳明,吴捷;基于信息融合的模型小车ANN避障控制[J];控制理论与应用;1997年06期
2 周俊,姬长英;自主车辆导航系统中的多传感器融合技术[J];农业机械学报;2002年05期
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【共引文献】
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【同被引文献】
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1 李飞;陈峰;;基于BP神经网络的超声测距误差补偿[J];传感器与微系统;2006年06期
2 陈峰;付兴武;杨玉岗;;机器人多传感器测距系统的数据融合[J];黑龙江科技学院学报;2006年05期
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【二级引证文献】
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3 李建平;林妙玲;;自动导航技术在农业工程中的应用研究进展[J];农业工程学报;2006年09期
4 周俊,姬长英,刘成良;农用轮式移动机器人视觉导航系统[J];农业机械学报;2005年03期
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6 李牧,陆怀民,方红根,郭秀荣;我国农林机器人的研究现状及发展趋势[J];森林工程;2003年05期
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1 李玉榕;蒋静坪;;一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
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4 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
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9 宋亮;张剑;王先明;温继敏;陈海波;姚端正;蒋昌忠;;人工神经网络预测蛋白质结构的探讨[A];湖北省物理学会、武汉物理学会成立70周年庆典暨2002年学术年会论文集[C];2002年
10 田国富;张国忠;孙书会;;人工神经网络辅助汽车变速箱设计[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
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