收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别

赵丽娜  刘作军  苟斌  杨鹏  
【摘要】:为使动力型假肢膝关节协调配合人体的运动,关键是对人体行走步态进行有效预识别.本文利用安装在假肢接受腔上的加速度传感器和安装在足底的压力传感器采集人体的运动信息,根据人体运动的规律性和重复性特点,通过将隐马尔可夫模型引入到所获得的运动信息中来分析并预识别人体的运动步态.实验表明,基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢的步态预识别方法是有效并且准确的.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 龚思远;杨鹏;宋亮;陈玲玲;;基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真[J];河北工业大学学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 闫和平;;假肢、矫形器门诊病历计算机管理软件系统的研制[A];中国康复医学会第四届会员代表大会暨第三届中国康复医学学术大会论文汇编[C];2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978