收藏本站
《机器人》 2013年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

上肢康复机器人研究现状的分析

杨启志  曹电锋  赵金海  
【摘要】:首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结构特点.最后,进一步讨论了目前上肢康复机器人,特别是外骨骼式上肢康复机器人,在机械设计方面存在的主要问题.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡宇川,季林红;从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计[J];中国临床康复;2004年34期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
2 李庆玲;基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李振宇;郭晓波;;一种用于康复训练患肢动力学模型参数辨识的算法[J];安阳工学院学报;2011年06期
2 余传庆,王芳;蛛网膜下腔出血并发低钠血症的机制探讨(附49例分析)[J];蚌埠医学院学报;2003年04期
3 崔虎,汪华学,邓晰明,吴强;椎管引流术治疗脑挫裂伤合并蛛网膜下腔出血15例分析[J];蚌埠医学院学报;2005年05期
4 童蓉;陈莲芳;;蛛网膜下腔出血持续椎管引流术的护理[J];蚌埠医学院学报;2008年01期
5 廖清霞;邓懋清;;血糖监测在判定急性脑卒中患者预后的临床意义[J];北方药学;2010年04期
6 刘灿珍;李光杰;;多发性脑梗死66例临床分析[J];北方药学;2011年10期
7 郑竹成;;青年人脑出血162例临床分析[J];北方药学;2012年03期
8 周慧芬;;急性脑出血并发上消化道出血的临床分析[J];浙江中医药大学学报;2008年04期
9 周松晶;;补阳还五汤配合针灸治疗脑中风后遗症60例疗效观察[J];浙江中医药大学学报;2012年06期
10 邱亚华;高玲玲;;亚低温治疗出血性脑卒中的护理探讨[J];兵团医学;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王爱华;;老年急性脑卒中营养不良与防治措施[A];山东营养学会营养与疾病学术研讨会论文汇编[C];2006年
2 严华;杨灿军;;轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
3 崔书克;;针灸配合溶栓汤内服治疗老年血管性痴呆65例[A];全国第16届针灸临床学术研讨会、全国第11届耳穴诊治学术研讨会、当代临床治验论坛暨中西部十省区学术研讨会论文集[C];2008年
4 程先宽;董浩;王征美;孙岚;;脑卒中偏瘫康复针刺干预思考[A];弘扬中华养生文化 共享健康新生活——中华中医药学会养生康复分会第七届学术年会论文集[C];2010年
5 陈炜炜;陈超群;蒋功达;;早期康复联合高压氧治疗对脑卒中患者愈后的影响[A];浙江省医学会航海医学分会成立大会暨首届浙江省航海医学学术年会论文集[C];2012年
6 朱叶琳;;减重步行训练在脑卒中后步行能力康复的影响[A];2013年河南省中风康复护理新业务、新技术学术会议论文集[C];2013年
7 唐起岚;;脑卒中中重度吞咽障碍患者间歇经口置管进食的护理[A];2013年河南省中风康复护理新业务、新技术学术会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
2 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
3 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 廖秀莲;针刺治疗中风偏瘫的临床回顾性研究[D];北京中医药大学;2012年
5 徐亚林;益气活血通络法联合亚低温对大鼠缺血性中风气虚血瘀证的保护作用[D];湖北中医学院;2004年
6 徐俊峰;缺血性中风证候组合规律及方证相应的初步研究[D];北京中医药大学;2006年
7 陈晓军;调和阴阳针刺法治疗急性脑梗死的文献及临床研究[D];广州中医药大学;2006年
8 刘勇;项针治疗脑梗死后假性延髓麻痹的临床研究[D];黑龙江中医药大学;2006年
9 刘敬霞;脑脉通联合骨髓间充质干细胞移植对脑缺血再灌注大鼠神经细胞再生的影响[D];北京中医药大学;2007年
10 缪晓路;中风病急性期阴阳类证辨证的初步评价研究[D];广州中医药大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王亮;尿激酶体外溶凝量效与时效的实验观察[D];中国医科大学;2010年
2 张强;益气养阴通瘀方治疗2型糖尿病合并脑梗死气阴两虚、瘀血阻络证的临床研究[D];湖南中医药大学;2010年
3 张锐;脑出血大鼠血肿周围Fe~(2+)、MDA、DMT1的动态变化及牛磺酸的干预研究[D];泰山医学院;2010年
4 穆静丽;偏瘫一号方治疗气虚血瘀型急性期脑梗死临床观察[D];山东中医药大学;2010年
5 燕明宗;大蒜素治疗伴有高同型半胱氨酸血症的脑梗死风痰瘀阻证的临床疗效评价研究[D];山东中医药大学;2008年
6 巩美鱼;卒中系列方对中风闭证患者病情严重程度的影响[D];北京中医药大学;2011年
7 黄奕珊;井穴点刺放血配合针刺治疗中风急性期疗效观察[D];广州中医药大学;2011年
8 王慧萍;健康指导对提高脑卒中患者日常生活活动能力的研究[D];北京协和医学院;2011年
9 张瑜;抗血栓Ⅰ号的作用及其机制的初探[D];天津医科大学;2011年
10 熊嘉玮;针药结合治疗脑梗死急性期、恢复期临床观察[D];南京中医药大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卓志敏;杨莘元;杨雷;;基于RANSAC+LS算法的红外成像全局运动估计[J];兵工学报;2008年03期
2 崔建国;王旭;李忠海;张大千;;支持向量机在表面肌电信号模式分类中的应用[J];东北大学学报;2006年03期
3 王东岩;李庆玲;杜志江;孙立宁;;外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2007年09期
4 张立勋;杨勇;张今瑜;佟杰;;手臂康复机器人阻抗控制实验研究[J];哈尔滨工程大学学报;2008年01期
5 王东岩;李庆玲;杜志江;孙立宁;;5 DOF穿戴式上肢康复机器人控制方法研究[J];哈尔滨工业大学学报;2007年09期
6 琚旭;王浩;姚宏亮;;基于Boosting的支持向量机组合分类器[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年10期
7 王辉;王科俊;于立君;;减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究[J];海军工程大学学报;2007年04期
8 殷跃红,朱剑英;智能机器力觉及力控制研究综述[J];航空学报;1999年01期
9 贾立;陶鹏业;邱铭森;;基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计[J];华东理工大学学报(自然科学版);2009年03期
10 ;Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles[J];Journal of Bionic Engineering;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 颜志国;基于粗糙集和支持向量机的表面肌电特征约简和分类研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 任宇鹏;辅助上肢运动功能康复机器人的控制和评价系统研究[D];清华大学;2004年
2 俞园峰;气动肌肉驱动特性研究及其嵌入式控制器的设计[D];华中科技大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 帕尔哈提·库尔班;;装卸机械手研究设计[J];中国新技术新产品;2011年10期
2 强军;黄贻培;;CAD在现代工程设计及虚拟制造中的应用[J];重庆文理学院学报(自然科学版);2008年04期
3 陆书法;;数控机床出现低速爬行的原因及其设计对策[J];机械研究与应用;2010年02期
4 金建安;;微波部件研制中机械设计的新方法新观点[J];航天电子对抗;1990年02期
5 吴健荣;林戈;陈怀东;李明;;蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计[J];无损检测;2010年09期
6 韩志武,刘才,陆卫平;机械设计专家系统中优化编程技术的实现[J];燕山大学学报;1997年02期
7 刘凯;杜玉红;;“能力风暴”机器人创新模块在模拟加工中心的应用[J];机电工程技术;2010年03期
8 宋超;杨代华;罗志建;;小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J];煤矿机械;2007年10期
9 芮晓明;张斌;;轮辐式切削力传感器的研究与设计[J];华北电力大学学报;1989年02期
10 吴慧中,贺年,王梅凌;机械设计专家系统中的不精确推理模型[J];计算机研究与发展;1993年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 梁联坚;刘晓东;申石泉;;丰乐路加压站工艺及自动化系统设计[A];中国电工技术学会水工业电工专委会第一届第二次年会暨技术交流会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 谭薇 编译;仿生机器人“提速”[N];第一财经日报;2009年
2 本报记者 毛庆 本报通讯员 高蓉蓉;机器人,高压线上“把脉问诊”[N];南京日报;2010年
3 记者 赵晖;微创“机器人时代”津城破题[N];天津日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李庆玲;基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 刘珊;人体上肢与上肢康复机器人运动控制研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王军宁;多功能特殊移动机器人平台设计与动力学分析[D];南京理工大学;2008年
2 高慧;单足跳跃式仿袋鼠机器人的动力学优化设计[D];北方工业大学;2009年
3 王子菡;数控平板式高精度切绘机的设计[D];湘潭大学;2004年
4 肖佳福;平板电视光色特性测量系统的研究[D];浙江大学;2007年
5 王瑜;单足跳跃机器人的动力学分析与设计研究[D];北方工业大学;2008年
6 刘鹏;一种仿生机器海豚的机械设计及其运动分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 马彦青;电驱动水下滑翔器机械系统的设计与实验研究[D];天津大学;2007年
8 杨林;地面移动机器人载体及搭载平台机械设计与分析[D];南京理工大学;2009年
9 刘菊蓉;常用机构优化设计及仿真系统的研发[D];新疆大学;2006年
10 徐清;自动导引小车系统的设计与实现[D];苏州大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026