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《机器人》 2011年01期
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无创伤老鼠生物机器人的运动控制

皮喜田  徐林  周升山  魏亢  王振宇  刘洪英  郑小林  温志渝  
【摘要】:介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激,可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运动控制,而且搭配老鼠头部安放的远程摄像头成功实现了300m范围内的远程图像采集及老鼠运动路线调节.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 广州 耿德根;SL-MCGS组态开发实验系统[N];电子报;2001年
7 中国工程院院士 孙优贤;工业自动化与传统产业改造[N];光明日报;2001年
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