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《机器人》 2010年05期
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基于机器人听觉的自主声源搜索策略

吕晓玲  张明路  
【摘要】:提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略.搜索策略按优先级分成3个模块:声源确认、超声避障、声源定位搜索,通过优先级的判断确定当前执行模块.声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超声避障.在室内环境下测试系统,实验结果证明在混响环境下机器人可以定位声源并且可以绕过障碍物接近并确认声源,该方法具有实时实现的有效性和应用性.
【作者单位】河北工业大学机械工程学院;
【基金】:国家863计划资助项习(2006AA042221)
【分类号】:TP242

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【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前8条
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8 谢海潮;手机桌面搜索引擎的研究与实现[D];大连理工大学;2009年
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