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《机器人》 2007年03期
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双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

王豫  贠超  张丰全  杨闯  
【摘要】:从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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2 陈华;李世荣;;计算机医学手术仿真技术在整形外科领域中的应用[J];中国美容医学;2006年05期
3 王军强,孙磊,王满宜;计算机辅助骨科手术的应用和进展[J];中华创伤骨科杂志;2004年01期
4 俞超,孙月华,李华,戴克戎,王伟;计算机导航下空心钉内固定治疗股骨颈骨折[J];中华创伤骨科杂志;2004年10期
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6 杨永宏,郑杰;计算机辅助导航系统及其骨科应用[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
7 肖德明;计算机辅助骨科导航技术面临的主要问题[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
8 张忠,朱庆生;X线透视导航下动力髋(髁)螺钉治疗股骨转子间骨折[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
9 赵春鹏;王军强;王豫;周力;胡磊;王满宜;;双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的实验研究[J];中华创伤骨科杂志;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 侯文生,郑小林,彭承琳,彭小燕,吴旭东;体内微型诊疗装置磁定位简化模型的实验研究[J];仪器仪表学报;2005年09期
8 王军强,孙磊,王满宜;计算机辅助骨科手术的应用和进展[J];中华创伤骨科杂志;2004年01期
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10 马文忠;机器人辅助经皮穿刺手术控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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