收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

孙翠莲  王洪光  王鲁单  赵明扬  
【摘要】:介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 任志斌;阮毅;;输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现[J];中北大学学报(自然科学版);2011年03期
2 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
3 李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
4 姜梅;曹洁;李静雅;梁磊;任旭鹏;涂广;王政宏;李小娟;高世刚;;电网环境保护管理信息系统的设计与实现[J];电力科技与环保;2011年04期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 魏振中;董再励;刘长有;王洪光;;超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
2 范李平;基于小波能量谱的超高压输电线路自适应单相重合闸技术的研究[D];三峡大学;2010年
3 石然;机器人巡检方案设计及路径规化模型[D];山东大学;2007年
4 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
5 白维祖;超高压输电线路自适应单相重合闸的判据研究[D];西安科技大学;2008年
6 李维赞;输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计[D];山东科技大学;2008年
7 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
8 解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
9 张铎忠;统一潮流控制器在海金嘉线路中无功优化及非全相运行应用研究[D];重庆大学;2001年
10 司禹;超高压输电线路巡线机器人结构设计及柔性体仿真[D];长春理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 宋常青;机器人巡检超高压输电线路[N];人民日报;2004年
2 本报记者 李阳山;巡线机器人,征途漫漫[N];中国电力报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978