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超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究

付双飞  王洪光  房立金  姜勇  
【摘要】:给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.

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