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《机器人》 2005年02期
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基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用

范国梁  王云宽  
【摘要】:针对刚体对接系统, 引入虚拟分段概念, 分段位姿测量技术. 在统一的世界坐标框架内, 建立了平台的运动学模型, 导出了多机器人的协调运动方案. 该方案在基于多机器人的运动平台控制中具有广泛的适用性.
【作者单位】中国科学院自动化研究所 中国科学院自动化研究所
【分类号】:TP24

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
4 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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