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《机器人》 2004年06期
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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究

李斌  马书根  王越超  陈丽  汪洋  
【摘要】:分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的 3种典型运动模式

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 林永光;一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现[D];燕山大学;2006年
2 朱磊;基于四杆机构的空间滚动步行移动机构研究[D];北京交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 汪洋,李斌,陈丽,林琛;蛇形机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 汪洋,李斌,陈丽,林琛;蛇形机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2003年06期
2 王明辉,马书根,李斌,王越超,贺鑫元;可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2005年03期
3 唐普洪,柴国钟;涂胶机器人控制系统的优化设计[J];机械工程师;2005年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 于克龙;微型泳动机器人理论及实验研究[D];浙江大学;2005年
2 王长刚;纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马宏伟,杨平;智能化超声检测高速数据采集系统[J];制造业自动化;2001年04期
2 张家梁,吕恬生,罗均;大倾斜度缆索机器人的研制[J];高技术通讯;2001年01期
3 武新军,康宜华,杨叔子;斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制[J];机械与电子;2001年01期
4 罗均,吕恬生,张家梁,王殿臣;缆索维护机器人系统的研制[J];上海交通大学学报;2000年03期
5 仲维畅;第七专题 磁偶极子场强的图象[J];无损检测;1995年07期
6 于敏,于轮元;第八专题 磁粉探伤的理论和应注意的问题[J];无损检测;1995年08期
7 仲维畅;20年来中国磁偶极子理论研究进展[J];无损检测;2000年12期
8 张家梁,吕恬生,郭剑鹰;在役缆索自动检测[J];无损检测;2003年02期
9 杨理践;马凤铭;高松巍;;基于神经网络及数据融合的管道缺陷定量识别[J];无损检测;2006年06期
10 张其永,徐旭才;多齿蛇鲻鳞片表面结构的扫描电镜观察[J];动物学报;1987年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 林永光;一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现[D];燕山大学;2006年
2 夏嫣红;平面超冗余机器人机构的运动规划研究[D];西南交通大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱磊;基于四杆机构的空间滚动步行移动机构研究[D];北京交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 方海军,孙政顺,杜继宏,韩晓鹏;基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统[J];机器人;2002年01期
2 张建军,葛运建,陈卫,汪小龙,宋光明,唐毅,江建举;基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究[J];机器人;2002年03期
【相似文献】
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1 蒋湘军;魏武;;基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究[J];计算机工程与设计;2011年09期
2 魏武;冯静;张占;;基于Webots的蛇形机器人翻滚运动仿真及实现[J];自动化与仪表;2011年06期
3 魏武;张占;;桥梁缆索检测蛇形机器人攀爬运动分析与实现[J];计算机工程与设计;2011年07期
4 魏武;朱红山;;基于PSO蛇形机器人CPG控制模型参数的优化[J];计算机工程与设计;2011年08期
5 张勤;王曼莉;黄小刚;余晓鑫;田联房;;形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验[J];制造业自动化;2011年15期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 付洪威;姚红串;金波;;蛇形机器人实验教学方法的创新与研究[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(下册)[C];2010年
2 郁树梅;马书根;李斌;王越超;;水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
3 张丹凤;吴成东;李斌;;蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 张代兵;谭红力;潘献飞;;蛇形机器人的分布式控制实现[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
5 张昊;戴振东;杨松祥;;蛇腹部的摩擦特性研究[A];第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议会议论文集[C];2004年
6 田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;美国研制蛇形机器人[N];中国机电日报;2000年
2 王握文 王振平;我国首个蛇形机器人研制成功[N];新华每日电讯;2001年
3 文/朱青;机器蛇有“眼睛”能爬楼梯[N];北京科技报;2004年
4 本报记者  张强;机器人鸟将怎样为人类服务?[N];科技日报;2007年
5 姜莹莹;我科学家实现电脑遥控动物[N];北京科技报;2007年
6 本报记者 陈丹;机器人受损会疗伤自救[N];科技日报;2003年
7 ;“数字染色体”随机进化控制机器人行动[N];大众科技报;2003年
8 彭程;挪威开发管道检查智能机器人[N];中华建筑报;2009年
9 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
10 本报记者 马国顺 文洁;看见未来[N];甘肃日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 孙洪;攀爬蛇形机器人的研究[D];上海交通大学;2007年
2 叶焕倬;三维运动目标的数据组织与管理[D];武汉大学;2004年
3 李娜;具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究[D];燕山大学;2010年
4 张健;220kV/330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究[D];上海交通大学;2009年
5 盛卫东;天基光学监视系统目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 张海燕;虚拟现实遥现遥控远程前端的视觉系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 张文辉;空间机器人神经网络轨迹跟踪控制及微重力模拟方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋湘军;蛇形机器人步态研究及在桥梁缆索检测中的应用[D];华南理工大学;2011年
2 张占;正交关节蛇形机器人典型运动方式的控制函数实现及其优化[D];华南理工大学;2011年
3 郭燕;蛇形机器人的运动控制及步态优化[D];华南理工大学;2011年
4 冯静;蛇形机器人运动分析与建模及其在桥梁缆索检测中的应用[D];华南理工大学;2011年
5 胡德利;蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
6 孙洪超;蛇形机器人步态生成方法及在桥梁缆索表面检测中的应用研究[D];华南理工大学;2012年
7 宋能松;欠驱动蛇形机器人的设计与研究[D];武汉理工大学;2010年
8 邝绍南;基于多传感器数据融合的蛇形机器人桥梁缆索缺陷自动检测方法研究[D];华南理工大学;2012年
9 李秀丽;基于模块GZ-I的蛇形机器人运动性能研究[D];浙江工业大学;2011年
10 朱红山;基于OMAP平台蛇形机器人控制系统设计及复杂环境下视觉导航的研究[D];华南理工大学;2011年
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