| 1 |
骆敏舟,梅涛,卢朝洪,余永;多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真[J];光学精密工程;2004年05期 |
| 2 |
何广平,陆震;平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2005年01期 |
| 3 |
骆敏舟,梅涛,汪小华;形状自适应欠驱动三关节机器人手指设计[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年02期 |
| 4 |
何广平,杨泽勇,范春辉,陆震;欠驱动冗余度机械臂的动态自重构[J];机械工程学报;2005年04期 |
| 5 |
何广平,陆震,王凤翔;欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制[J];机械工程学报;2005年06期 |
| 6 |
宋瑞岭;朱向阳;;欠驱动假肢手的运动学与静力学仿真[J];机械与电子;2008年03期 |
| 7 |
何广平,陆震,王凤翔;平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法[J];航空学报;2004年05期 |
| 8 |
张文增,陈强,孙振国,徐磊;高欠驱动的拟人机器人多指手[J];清华大学学报(自然科学版);2004年05期 |
| 9 |
骆敏舟,梅涛,卢朝洪;多用途欠驱动手爪的自主抓取研究[J];机器人;2005年01期 |
| 10 |
张文增,陈强,孙振国,徐济民,赵冬斌;变抓取力的欠驱动拟人机器人手[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期 |
| 11 |
宋能松;;欠驱动蛇形机器人模块的设计研究[J];机械;2010年01期 |
| 12 |
刘世廉,周华平,马宏绪;一种新型仿人多指机械手的简易实现[J];控制工程;2003年S1期 |
| 13 |
何鹏;谭跃刚;;一种四关节可控欠驱动机械手动力学模型的研究[J];机械制造与自动化;2007年03期 |
| 14 |
薛阳;陆震;;一种新型灵巧手的设计与仿真分析[J];军民两用技术与产品;2008年04期 |
| 15 |
史士财;李荣;姜力;刘宏;;基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计[J];机械制造;2008年08期 |
| 16 |
赖旭芝;一类多自由度欠驱动手臂机器人的控制策略[J];高技术通讯;2001年09期 |
| 17 |
何广平,陆震,王凤翔;欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制[J];机械工程学报;2004年08期 |
| 18 |
何广平,陆震,王凤翔;柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用[J];北京航空航天大学学报;2005年08期 |
| 19 |
方道星;余跃庆;;基于DSP技术的2R欠驱动机器人控制系统设计[J];机械与电子;2007年07期 |
| 20 |
郝建豹;洪志杰;;基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计[J];自动化与信息工程;2008年04期 |
手机打开
论文排版
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心