收藏本站
《机器人》 2004年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全自主机器人足球系统的研究综述

谢云  杨宜民  
【摘要】:综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
2 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
3 谢云,杨宜民;自主足球机器人的单目视觉自定位方法[J];微电子学与计算机;2005年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 黄永贤;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2008年
2 阮力;移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究[D];北方工业大学;2008年
3 胡波;足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计[D];西北工业大学;2006年
4 徐香玉;仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现[D];沈阳工业大学;2007年
5 王赟;MiroSot足球机器人的路径规划研究[D];广东工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
2 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报(自然科学版);2003年11期
3 张芳,林良明;多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J];机器人;2001年06期
4 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
5 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
6 薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森;多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J];机器人;2001年01期
7 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
8 文巨峰,倪受东,颜景平;人工神经网络在机器人学中的应用探讨[J];制造业自动化;2001年08期
9 张凌,姚萌;蓝牙通信过程解析与研究[J];计算机应用研究;2002年09期
10 王耀南,李树涛;多传感器信息融合及其应用综述[J];控制与决策;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨福猛,袁晓斌;基于嵌入式蓝牙系统的可移动电话[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2002年02期
2 刘耦耕,贺素良,罗飞,舒小华;信息融合技术及其在包装工业中的应用[J];包装工程;2004年02期
3 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
4 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
5 江萍,胡社教,潘宗岭;轨枕蒸养测控系统中的温度融合[J];传感器技术;2003年09期
6 郝云芳,冯晓明,黄天禄;数据融合在选矿自动控制中的应用[J];传感器技术;2004年11期
7 罗攀,唐新蓬;基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合[J];传感器世界;2002年04期
8 刘金会,郝静如;自主移动机器人导航定位技术研究初探[J];传感器世界;2005年01期
9 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法[J];传感器世界;2006年11期
10 胡丹丹,肖书明,王燕清,高庆吉1;基于多传感器的数据融合技术[J];东北电力学院学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Yang Ming, Wang Shuo, Tan Min Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100080, China;A Survey of Current Robot Sensing Technology Research[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 YANG Jing College of Information Engineering,Taiyuan University of Technology Taiyuan,030024,P.R.China;Research on Multisensor Fusion Based on Fuzzy-Neural Networks[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 4)[C];2005年
3 Baoping Tang Fabin Cheng Department of Mechatronics,College of Mechanical Engineering Chongqing University Chongqing 400030,P.R.China Youming Zhong Department of Computer & Information Engineering Chongqing Jiaotong University Chongqing 400074,P.R.China;RESEARCH ON BLUETOOTH-BASED WIRELESS CONDITION MONITORING SYSTEM FOR EQUIPMENT[A];Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
3 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
4 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
5 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
6 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
8 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
9 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
10 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
2 魏媛媛;基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究[D];华中师范大学;2001年
3 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
4 余文锋;智能车辆体系结构及路径跟踪策略的研究[D];南京理工大学;2002年
5 彭备战;信息融合技术在设备故障诊断中的应用研究[D];广东工业大学;2002年
6 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
7 陈鑫;MIROSOT足球机器人决策子系统分析与设计[D];中南大学;2002年
8 冯占军;基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用[D];河北工业大学;2002年
9 康凯;基于综合型数据融合网络的智能报警系统研究[D];河北工业大学;2002年
10 唐静;MAS的组织结构及遗传算法在其协作机制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
2 柳林,郑志强;基于87C196KC的足球机器人控制系统设计[J];计算机测量与控制;2002年07期
3 南建辉,贾永乐;足球机器人智能决策系统设计实现[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
4 尚路彦,张小川,李祖枢,黄锡安;关于机器人足球区域射门动作算法的改进[J];重庆工学院学报;2005年03期
5 汤一平;叶永杰;朱艺华;顾校凯;;智能全方位视觉传感器及其应用研究[J];传感技术学报;2007年06期
6 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报(自然科学版);2003年11期
7 段勇;徐心和;;自主足球机器人视觉系统结构及关键技术[J];东北大学学报(自然科学版);2006年01期
8 禹建丽,成久洋之,Valeri.Kroumov;线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法[J];燕山大学学报;2002年03期
9 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
10 牛全民,亓迎川;基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统[J];电子技术应用;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
2 朱志刚;视觉导航中环境建模的研究[D];清华大学;1997年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
5 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
6 高永超;智能优化算法的性能及搜索空间研究[D];山东大学;2007年
7 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
2 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
3 夏旻;机器人足球系统的策略研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 钱凤臣;基于图像的目标跟踪中特征提取方法的研究[D];西北工业大学;2004年
5 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
6 苏琪;基于ARM核微控制器最小系统的设计与实现[D];天津大学;2004年
7 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 曾达幸;中型组足球机器人的视觉识别与视觉定位研究[D];燕山大学;2004年
9 李刚;全自主足球机器人的行走运动控制[D];广东工业大学;2005年
10 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵玲;刘清;;基于机器人单目视觉导航的测距方法研究[J];自动化博览;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张文平;基于CAD/CAM桌面型点胶机器人控制系统研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 冯超;基于以太网和TCP/IP的IEC60870-5-104协议的性能分析[D];上海交通大学;2007年
3 刘晓燕;面向足球机器人的ARM嵌入式系统研究[D];西北工业大学;2007年
4 赵刚毅;微小机器人研抛大型自由曲面路径规划[D];吉林大学;2007年
5 张于峰;ZigBee与局域网通信的网关设计[D];成都理工大学;2007年
6 于芳;基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究[D];重庆大学;2007年
7 邓萌;自主机器人全局定位系统的研究与应用[D];重庆大学;2007年
8 熊兴海;机器人自主移动与定位的研究[D];暨南大学;2007年
9 刘京京;多目标遗传优化及其在机器人路径规划中的应用[D];南京理工大学;2007年
10 莫国梁;基于粒子群神经网络的移动机器人门牌号码识别技术研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
2 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
3 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
4 薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森;多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J];机器人;2001年01期
5 王卫华,陈卫东,席裕庚;光线自适应的水下管线识别与定位系统[J];机器人;2001年02期
6 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
7 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
8 张伟;基于神经网络的机器人位姿逆解[J];机器人;1997年02期
9 蔡自兴,谢光汉,伍朝晖,符曦;直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制[J];机器人;1998年04期
10 张明路,彭商贤,曹作良;基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J];机器人;1998年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈小平;罗文坚;;以机器人实验为载体的实践创新培养体系研究[J];研究生教育研究;2011年03期
2 张学习;杨宜民;谢云;;全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J];控制理论与应用;2011年07期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
2 符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
3 徐心和;曹洋;薛方正;;机器人足球——小型高科技对抗平台[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
4 郭叶军;官俊;罗迪君;熊蓉;姜洪平;;浙江大学RoboCup仿真设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 白利勇;黄鸿;赵增荣;;Robocup中型组足球机器人设计简述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 冯挺;方帅;徐心和;;面向用户的机器人足球策略编辑器设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7 雷大江;符海东;;基于FCR的机器人足球角色分配系统[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8 赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;;RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 时长娥;许元;;Robocup3D仿真中时间通报信息的使用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 张小川;王牛;肖朝辉;雷李;;基于总体的机器人足球训练方案的思考[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
2 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
3 本报记者 张蕾;机器人足球赛:绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
4 记者罗冰;我智能机器人足球研究屡获佳绩[N];科技日报;2002年
5 “863”计划机器人技术主题专家组;服务机器人走进人们的生活[N];计算机世界;2002年
6 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
7 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
8 本报记者 缪琴;成都娃包揽VEX机器人挑战赛三金[N];成都日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
3 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
5 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
6 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
7 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
8 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
2 高勇;基于强化学习的机器人足球仿真系统研究与程序设计[D];江苏科技大学;2011年
3 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
4 夏旻;机器人足球系统的策略研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 王婕;机器人足球仿真比赛的综合评价研究[D];广东工业大学;2011年
6 徐寅;光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究[D];中国地质大学;2011年
7 郭华;分布式足球机器人学习与协作研究[D];西北工业大学;2006年
8 张颖霞;机器人足球仿真比赛系统结构与设计的研究[D];广东工业大学;2004年
9 王新宇;基于赛场态势的机器人足球决策系统研究[D];西北工业大学;2007年
10 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026