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《机器人》 2004年01期
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具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

张汝波  王兢  孙世良  
【摘要】:对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实现了整个多机器人系统 ,进一步验证了各个算法的可行性和有效性 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 焦立男;唐振民;;多机器人编队技术[J];高技术通讯;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
3 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
2 梅昊;群体机器人系统协同适应性研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 焦立男;唐振民;;多机器人编队技术[J];高技术通讯;2007年03期
2 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
3 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
4 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
5 王醒策,张汝波,顾国昌;多机器人动态编队的强化学习算法研究[J];计算机研究与发展;2003年10期
6 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
7 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
8 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
9 张芳,林良明;多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J];机器人;2001年06期
10 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
2 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
4 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
5 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
6 张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
2 严平;无人飞行器航迹规划与任务分配方法研究[D];华中科技大学;2006年
3 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
4 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
5 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
6 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
8 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
10 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾祥进;基于开放式软件平台的机器人视觉伺服研究[D];华中科技大学;2006年
2 叶津凌;基于信度分配的多智能体强化学习研究[D];长沙理工大学;2007年
3 秦季冬;基于博弈论的多机器人运动协调[D];南京理工大学;2007年
4 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
5 郭胜辉;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术[D];河北工业大学;2006年
6 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
7 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
9 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
10 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘华,程莉,颜国正,丁国清;机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究[J];机器人技术与应用;2002年04期
2 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
3 李智军,周晓,吕恬生;基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现[J];机器人;2000年04期
4 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
5 董胜龙,席裕庚,陈卫东;多机器人不确定协作任务的动态优化方法[J];机器人;2002年01期
6 张建军,葛运建,陈卫,汪小龙,宋光明,唐毅,江建举;基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究[J];机器人;2002年03期
7 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
8 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
9 刘成良,张凯,Jay Lee;双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究[J];机器人;2003年02期
10 宋梅萍,顾国昌,张汝波;多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J];机器人;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
2 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
3 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
5 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 关柏青;基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪[D];河北工业大学;2002年
2 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 卢惠民;机器人全向视觉系统自定位方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 刘玉鹏;多传感器系统设计及其在机器人定位中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
6 海丹;全向移动平台的设计与控制[D];国防科学技术大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王学宁;策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
2 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
3 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
4 郭雷;模拟航天器控制基础研究[D];西北工业大学;2007年
5 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 王晓哲;3D游戏引擎框架及智能角色行为策略研究[D];大庆石油学院;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
2 朱淼良,吴春明,张友军,金毅,李捷;基于多智能体的实时并发式智能机器人结构[J];高技术通讯;1995年10期
3 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
4 张汝波,吴俊伟,顾国昌,张国印;智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法[J];哈尔滨工程大学学报;1997年02期
5 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
6 谈大龙,黄闪,李淑华;分布自主协作式的多机器人系统研究[J];机器人;1996年06期
7 王耀南,李树涛;多传感器信息融合及其应用综述[J];控制与决策;2001年05期
8 张汝波,张国印,顾国昌;基于势场法的水下机器人局部路径规划研究[J];应用科技;1994年04期
9 林来兴;小卫星编队飞行及其轨道构成[J];中国空间科学技术;2001年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王醒策,张汝波,顾国昌;基于强化学习的多机器人编队方法研究[J];计算机工程;2002年06期
2 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
3 邵国万,刘玉芹;基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法[J];计算机仿真;2004年12期
4 陈宁,王永骥,程磊;基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统[J];计算机工程与应用;2005年03期
5 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
6 王醒策,顾国昌,张汝波,宋梅萍;多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
7 张汝波,施洋;基于模糊Q学习的多机器人系统研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年04期
8 屈彦呈,黄亨俊,王常虹;移动机器人编队视觉定位方法研究[J];计算机工程与应用;2005年26期
9 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
10 贾秋玲;闫建国;王新民;;基于势函数的多机器人系统的编队控制[J];机器人;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王洪燕;基于神经网络的进化机器人行为集成方法的研究[D];合肥工业大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 石桂芬;多移动机器人编队容错控制与稳定性研究[D];华中科技大学;2004年
4 徐宏根;多水下机器人编队协调问题研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
6 杨涛;基于多智能体的移动机器人控制与协作研究[D];华中科技大学;2005年
7 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
8 许彦营;多水下机器人通信及协调方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 刘建华;多机器人编队与通信问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 杨立;自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究[D];西北工业大学;2007年
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