基于蚁群算法的多机器人协作策略

【摘要】：蚁群算法是一种通过对蚂蚁社会长期观察得来的优化算法 .它建立在蚁群的一种叫“外激励”的联系方式上 ,对解决一些分布式控制问题和复杂的优化问题十分有效 .将“外激励”这一概念引入多机器人系统中 ,设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略 .这一策略可以解决多机器人系统在未知环境工作时所面临的一项艰巨的任务 :自主协作规划 .定义了多机器人系统在未知环境中可能存在的一个问题 :任务死锁 ;将衰减因子引入协作算法 ,以防止任务死锁的发生 ;通过仿真验证了算法的性能 .

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前10条

1	张纪会,高齐圣,徐心和;自适应蚁群算法[J];控制理论与应用;2000年01期
2	陈崚,沈洁,秦玲;蚁群算法求解连续空间优化问题的一种方法[J];软件学报;2002年12期
3	张宗永,孙静,谭家华;蚁群算法的改进及其应用[J];上海交通大学学报;2002年11期
4	忻斌健,汪镭,吴启迪;蚁群算法的研究现状和应用及蚂蚁智能体的硬件实现[J];同济大学学报(自然科学版);2002年01期
5	伍文城,肖建;基于蚁群算法的中国旅行商问题满意解[J];计算机与现代化;2002年08期
6	周勇,陈洪亮;蚁群算法的研究现状及其展望[J];微型电脑应用;2002年02期
7	王颖,谢剑英;一种自适应蚁群算法及其仿真研究[J];系统仿真学报;2002年01期
8	俞龙江,彭喜源,彭宇;基于蚁群算法的测试集优化[J];电子学报;2003年08期
9	洪炳熔,金飞虎,高庆吉;基于蚁群算法的多层前馈神经网络[J];哈尔滨工业大学学报;2003年07期
10	杨欣斌,孙京诰,黄道;一种进化聚类学习新方法[J];计算机工程与应用;2003年15期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张纪会;程杰;徐心和;;蚁群算法研究进展[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2	忻斌健;吴启迪;;蚁群算法的研究现状及其应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3	杨欣斌;黄道;;一种新的聚类算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
4	王旭;张江;崔平远;;一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
5	白明;李建勇;;基于改进蚁群算法的FMS工艺路线优化配置[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
6	金飞虎;洪炳熔;高庆吉;;基于蚁群神经网络的机器人逆运动学研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7	肖智;钟波;李昌隆;陈玲;;一种基于蚁群算法的物流优化方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8	宋春峰;侯媛彬;赵圣刚;;蚁群算法在陀螺温控系统中的应用研究[A];第十四届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2004年
9	李彦苍;索娟娟;;基于熵和信息素的自适应GA及其在组合优化中的应用[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年
10	柳长安;王和平;詹浩;李为吉;;蚁群算法在无人机航路规划中的应用[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	庄昌文;超大规模集成电路若干布线算法研究[D];电子科技大学;2001年
2	李艳君;拟生态系统算法及其在工业过程控制中的应用[D];浙江大学;2001年
3	陈昌富;仿生算法及其在边坡和基坑工程中的应用[D];湖南大学;2001年
4	柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
5	赵雪花;河川径流演变规律的挖掘与识别技术[D];西安理工大学;2005年
6	田明俊;智能反演算法及其应用研究[D];大连理工大学;2006年
7	许刚;给水管网水力模型校正研究[D];浙江大学;2005年
8	许志红;交流接触器智能化控制与设计技术的研究及实现[D];福州大学;2006年
9	刘自发;基于智能优化算法的配电网络规划与优化运行研究[D];天津大学;2005年
10	李亮;智能优化算法在土坡稳定分析中的应用[D];大连理工大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	詹士昌;蚁群算法及其在连续性空间优化问题中的应用[D];浙江大学;2002年
2	赵强;蚁群算法在中压城市配电网规划中的应用[D];四川大学;2003年
3	沈彬;改进蚁群算法在物流配送中的应用研究[D];浙江大学;2004年
4	梁栋;蚁群算法在生物序列比对中的应用[D];西安电子科技大学;2004年
5	周华;蚁群算法在开拓系统结构优化中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6	曾洲;基于蚁群算法的网格计算资源调度策略仿真研究[D];江苏大学;2005年
7	张林;基于蚁群算法的排课系统研究与设计[D];安徽大学;2005年
8	王俊峰;基于改进蚁群算法的机器人路径规划[D];南京师范大学;2005年
9	温玉娟;蚁群算法在图象分割中的应用[D];武汉理工大学;2005年
10	丁秋雷;带有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法研究[D];大连理工大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	崔雪芹;北航在蚁群算法研究方面取得系列成果[N];科学时报;2009年

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