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《机器人》 2003年04期
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机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究

冯川  孙增圻  
【摘要】:本文在研究了喷涂机器人的喷炬特性后 ,根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中的涂料流量分布函数 .并从上述函数出发 ,进一步得到了喷涂的涂料沉积方程 .根据仿真实验与实际喷涂的数据进行比较 ,证明了模型的正确性 .这一喷炬模型是喷涂机器人离线编程系统的重要组成部分 .

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【引证文献】
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1 刘永;弧焊机器人工作站智能化技术研究[D];南京理工大学;2005年
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1 陈伟;喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D];江苏大学;2007年
【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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2 唐德威;宗德祥;邓宗全;李明章;;涂胶机器人视觉系统的应用研究[J];机器人;2006年01期
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5 张爱红,张秋菊;机器人示教编程方法[J];组合机床与自动化加工技术;2003年04期
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7 王东署;工业机器人标定技术研究[D];东北大学;2006年
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1 林君;基于三维图形仿真的弧焊机器人离线编程及其技术实现[D];北京工业大学;2003年
2 冯川;机器人喷釉系统的研究与应用[D];清华大学;2004年
3 陈圆;基于STL文件的阶梯剖分算法研究[D];华中科技大学;2004年
4 孙宏顺;高压静电旋杯控制系统的研究与开发[D];机械科学研究院;2005年
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7 尤伟伟;磁流变抛光的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
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【二级引证文献】
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1 章玉婷;拉丝漏板自动弧焊机器人集成应用环境开发[D];南京航空航天大学;2007年
2 陈伟;喷涂机器人喷枪轨迹优化研究[D];江苏大学;2007年
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2 李亚峰;;串联型有源电力滤波器在智能建筑谐波抑制方面的应用研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
3 孙鑫;费敏锐;;基于神经网络的扫描探针显微镜标定技术研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 杨凌霄;吴奇;周换章;;模糊神经网络滑模控制在舞钢4200mm轧机AGC系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
5 曹炜;张克进;俞金寿;;延迟焦化装置控制模型的建立[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
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10 焦力兴;韦根原;刘志宾;;基于遗传算法对PID参数寻优的设计研究与仿真[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
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1 冯胜强;基于UG的弧焊机器人离线编程与统计方法的焊接质量判定[D];天津大学;2010年
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