移动机器人失控的安全防范

【摘要】：本文针对遥控和自主式移动机器人失控防范提出了多层安全区域保护体系结构 .建立了 GPS安全运行区域、软件定时安全运行区域、移动机器人主发动机油源定时关断安全运行区域三层保护机制 ,对其划定方法及实现方式进行了详细的说明 .当机器人在失控行驶状态下驶出被划定的安全区域时会自动停车 .这些安全措施为移动机器人的安全行驶提供了有力的保证 .设计思想的主要原则适用于所有遥控和自主式移动机器人 .

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2	赵建民;微机实时工业测控系统运行失控后的自恢复方法[J];微电子学与计算机;1991年11期
3	郭荣祥;;防止单片机失控的新方法[J];包头钢铁学院学报;1992年01期
4	丁家新,黄昱,毕绍中;新型半控桥式同步机励磁系统的分析[J];基础自动化;1996年04期
5	顾仁明,李爱英;晶闸管电路过电流暂态过程的分析及其保护方式[J];船电技术;1996年01期
6	徐国华,李贻斌,孔惠,杨明;微机应用系统程序失控的若干防护措施[J];电子技术应用;1997年06期
7	孙兵;PLC控制系统失控一例分析和处理[J];制造业自动化;2000年03期
8	蔡兵;单片机应用系统程序运行失控对策[J];计算机应用与软件;2001年06期
9	杨国民 ,高凤玺 ,郑玉好 ,姜成军;微机控制系统软件失控的防护措施[J];机床电器;2001年05期
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前3条

1	杨国华;;起升电动机失控事故分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年
2	敬东;;论非市场失灵对城市土地利用失控的影响[A];规划50年——2006中国城市规划年会论文集（上册）[C];2006年
3	姜小林;;谈谈进江海船失控的成因与对策[A];江海直达船舶驾驶技术与安全管理论文集[C];2008年

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前2条

1	范少冉;耕地保护失控的成因及对策研究[D];南京农业大学;2005年
2	邢仲余;非城市建设用地的规划控制研究[D];同济大学;2008年

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前10条

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2	厦门大学会计系吴水澎陈汉文邵贤弟;“亚细亚”的失败与企业内部失控[N];中国财经报;2000年
3	;泄漏国家秘密是什么意思？[N];中国水利报;2000年
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