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《机器人》 2003年01期
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多移动机器人队形控制的研究方法

苏治宝  陆际联  
【摘要】:本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法 .介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构 ,并对该体系结构进行了评价 ,指出了需要进一步研究的问题

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴雄英 ,胡国清 ,黄玉程 ,林玲玲 ,刘文艳;自主移动机器人体系结构状况与发展研究[J];自动化博览;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 侯瑞丽;李一平;;基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
2 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
3 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
4 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
5 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
6 杨涛;基于多智能体的移动机器人控制与协作研究[D];华中科技大学;2005年
7 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 郭雷;模拟航天器控制基础研究[D];西北工业大学;2007年
9 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
10 郭胜辉;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术[D];河北工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
3 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
4 孟宪松,张铭钧;一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法[J];机器人;2003年06期
5 郑延斌,魏记;团队CGF行进研究[J];计算机工程与应用;2005年02期
6 郑延斌,王辉;团队CGF行进中的队形控制方法[J];计算机工程;2005年14期
7 沈捷,费树岷,郑敏;移动机器人向目标点运动的变增益控制方法[J];控制与决策;2004年05期
8 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐德;谭民;;一类差动轮驱动移动机器人的运动学模型[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
2 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
6 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 徐德刚;基于复杂网络理论的复杂系统同步控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
3 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
7 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
8 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
9 欧阳红晋;基于人工生命理论的机器人群体智能行为研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 石桂芬;多移动机器人编队容错控制与稳定性研究[D];华中科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
2 田梦倩,罗翔,黄惟一;视觉伺服机器人对运动目标操作的研究[J];机器人;2003年06期
3 晁红敏,胡跃明;动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用[J];控制与决策;2001年05期
4 李世华,田玉平;非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究[J];控制与决策;2005年07期
5 闫茂德;吴青云;贺昱曜;;非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制[J];系统仿真学报;2007年03期
6 徐俊艳,张培仁;非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J];中国科学技术大学学报;2004年03期
7 卢韶芳,刘大维;自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术[J];农业机械学报;2002年02期
8 孟伟,洪炳镕,韩学东;一种多机器人协作控制方法[J];机器人;2004年01期
9 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
10 李贻斌,范永,苏学成,樊炳辉,杨明,逄振旭;PJR-2喷浆机器人的设计与实现[J];高技术通讯;1997年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林壮;欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 池茂儒;耦合轮对车辆动力学性能的研究[D];西南交通大学;2003年
3 熊启家;基于空间算子代数理论的链式多体系统递推动力学研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 张洁;轨道不平顺非均匀采样信号谱分析[D];西南交通大学;2004年
5 胡继云;建立多刚体系统动力学方程的坐标变换法及其应用[D];重庆大学;2004年
6 陈宪麦;轨道不平顺时频域分析及预测方法的研究[D];铁道部科学研究院;2006年
7 尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
8 彭禹;基于虚拟样机技术的发动机子系统设计方法研究[D];浙江大学;2007年
9 柳江;基于虚拟样机技术悬架系统性能分析和优化设计[D];上海交通大学;2007年
10 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗荣海;机器人自动导引、跟踪控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 张涛;电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究[D];浙江大学;2006年
3 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
5 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 张进;基于智能体的多机器人协作的仿真系统[D];南京理工大学;2003年
9 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 王学宁;策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范建明;机器人足球防御仿真中强化学习方法的研究[D];大连理工大学;2006年
2 何春尧;基于MAS的机器人遥控焊接系统集成[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 黄小铁;机器人足球仿真比赛策略研究及实现[D];南京理工大学;2006年
5 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
6 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
7 朱瑞;自主移动机器人运动控制研究[D];北京交通大学;2007年
8 郭雷;模拟航天器控制基础研究[D];西北工业大学;2007年
9 王晓哲;3D游戏引擎框架及智能角色行为策略研究[D];大庆石油学院;2007年
10 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘子龙;丁玉静;江艳霞;;四轮移动机器人跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 王斐;魏巍;吴成东;;未知动态环境下的多移动机器人协作围捕[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
8 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
9 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 熊举峰;谭冠政;;群机器人网格分布控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3 吴小平;多AUV协调控制技术研究[D];上海交通大学;2008年
4 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
5 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
6 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
7 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 徐德刚;基于复杂网络理论的复杂系统同步控制研究[D];浙江大学;2007年
10 俞辉;多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建国;多移动机器人的无线通信的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 秦丹;基于3D的多移动机器人仿真系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
4 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
5 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
6 张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
7 黄小起;多移动机器人编队控制的研究[D];东北大学;2009年
8 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 张玉礼;基于行星系法多移动机器人编队[D];武汉科技大学;2010年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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