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《机器人》 2002年06期
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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划

金飞虎  洪炳熔  高庆吉  
【摘要】:本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划 .蚁群算法是基于群体的一种仿生算法 ,为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路 .本文对蚁群算法进行了适当的修改 ,使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划 ,然后用计算机进行了仿真 ,取得了较好的结果

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