收藏本站
《机器人》 2002年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人技术研究现状与未来

李磊  叶涛  谭民  陈细军  
【摘要】:本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .

知网文化
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高迟;张恒;阎勤劳;薛少平;;基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划[J];安徽农业科学;2012年04期
2 邓永娣;吴丽娟;王镇东;;基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
3 柴仲明;禹梅;刘舒;;基于遗传算法的机器鱼路径规划[J];兵工自动化;2010年11期
4 张毅;焦江丽;;基于Internet的远程控制机器人系统结构设计[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年01期
5 李晓宁;李晓峰;;互动机器人的研究[J];长春师范学院学报(自然科学版);2010年06期
6 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
7 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
8 胡文;孙容磊;;基于序列图像的视觉定位与运动估计[J];传感器与微系统;2007年07期
9 辛江慧;李舜酩;廖庆斌;;基于传感器信息的智能移动机器人导航评述[J];传感器与微系统;2008年04期
10 鲍庆勇;李舜酩;沈峘;门秀花;;自主移动机器人局部路径规划综述[J];传感器与微系统;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱正;刘士荣;张波涛;;一种基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
3 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
4 杨淮清;姜琳;金兰;万辉;;一种用于机器人行走区域合并的准则研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
5 吴国盛;李云霞;李骊;;一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 陆凯峰;彭力;;基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 ;Research on Motion Control of Wheeled Self-balancing Robot Based on ODE Virtual Reality Technology[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 肖潇;万勇纯;贺锋;马博军;;未知环境下移动机器人自主搜索技术研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 贺锋;方勇纯;肖潇;王宇韬;;移动机器人全景视觉定位系统设计与实现[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
10 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
2 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
3 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
4 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
5 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
6 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
7 陈雯柏;无线传感器网络中MIMO通信与移动机器人控制的算法研究[D];北京邮电大学;2011年
8 汤青慧;基于电子海图的航线规划方法研究[D];中国海洋大学;2011年
9 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
10 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
3 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
4 王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
5 王良军;智能移动机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 宋扬;平面移动关节四足机器人结构设计与步行方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 隋岩;智能移动机器人路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郝彩虹;虚拟漫游系统场景管理与路径规划的研究[D];大连理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
2 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
3 王军,苏剑波,席裕庚;多传感器集成与融合概述[J];机器人;2001年02期
4 蒋新松;未来机器人技术发展方向的探讨[J];机器人;1996年05期
5 蔡鹤皋;机器人将是21世纪技术发展的热点[J];中国机械工程;2000年Z1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄岩;吴军;刘春明;李兆斌;;自主车辆发展概况及关键技术[J];兵工自动化;2010年11期
2 朱运航;陈鹏慧;蔡琼;赵建国;;一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统[J];兵工自动化;2010年11期
3 孙章军;田海晏;邓双成;孙晨;;移动机器人路径规划仿真平台设计[J];北京石油化工学院学报;2006年03期
4 吴林;张广军;高洪明;;焊接机器人技术[J];中国表面工程;2006年S1期
5 张芳,林良明;微机械的基本特征、关键技术及应用前景[J];传动技术;2001年01期
6 任美玲;陶大锦;;机械臂的研究与进展[J];出国与就业(就业版);2012年02期
7 胡文;孙容磊;;基于序列图像的视觉定位与运动估计[J];传感器与微系统;2007年07期
8 罗胜;;吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术[J];传感器与微系统;2007年11期
9 刘刚;李磊民;张玲;李斌;;基于传感器信息的多机器人任务分配研究[J];传感器与微系统;2008年06期
10 罗攀,唐新蓬;基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合[J];传感器世界;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
4 ;Design of Humanoid arena contest Robot and Reform of undergraduate creative experiments[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(上册)[C];2010年
5 戴学丰;王林;边信黔;;基于DES的水下机器人协调控制研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 耿淑琴;赵臣;尚旭辉;;RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 周光明;贾梦雷;陈宗海;;未知环境下移动机器人基于主动探测思想的自主探测算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
9 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
10 郝莉莉;杨惠珍;顾浩;康凤举;;基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
3 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
4 宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
5 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 谢丽萍;基于拟态物理学的全局优化算法设计及性能分析[D];兰州理工大学;2010年
7 薛颂东;面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
8 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
9 王怀超;行星车视觉系统信息处理关键技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2011年
10 尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
5 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 纪兴;基于行为的多机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 杨惠;基于粒子群和蚁群融合算法的移动机器人路径规划研究[D];长沙理工大学;2010年
8 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
9 王栋;基于ARM的智能探测小车的设计与实现[D];苏州大学;2010年
10 姜新丽;基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘英;;建筑机械自动化的关键技术研究和发展[J];安防科技;2006年01期
2 杨丽娟;李瑛;崔玉宝;;工业远程监控系统实施新方案[J];安防科技;2008年01期
3 方玲;“看门狗”技术在单片机系统抗干扰设计中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
4 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
5 葛立峰;静电声和超声传感器的进展(英文)[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年03期
6 汤进,罗斌;融合角点信息的直线增强[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年04期
7 夏阳,陆余良;D-S证据推理及算法实现[J];安徽大学学报(自然科学版);2004年06期
8 姚学标,郑万鎏,刘宗英,王烨;铁磁金属薄膜磁阻传感器的研制[J];安徽大学学报(自然科学版);1995年02期
9 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
10 王幼民;机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划[J];安徽机电学院学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周蓉蓉;;COFDM在消防指挥系统中实时图像传输技术上的应用[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
2 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
3 谢宋和;;连续系统最优极点配置问题的研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 戴学丰;王林;边信黔;;基于DES的水下机器人协调控制研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 陈峰;刘国栋;;基于模糊切换增益调节的全局滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 吕强;王珂珂;王国胜;;基于两轮自平衡机器人的LQR控制器设计与实现[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
8 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 王迎春;吴宏鑫;耿长福;;一种自适应模糊控制器的研究与应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
10 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张梦然;[N];科技日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 姜肖楠;月球探测器软着陆视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 蔡岭;基于立体视觉的目标检测与跟踪[D];上海交通大学;2011年
4 王玮;液压混合动力车辆能量管理策略研究[D];吉林大学;2011年
5 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
6 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
7 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
8 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
9 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
10 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
3 耿东山;基于蚁群算法的机器人全局路径规划[D];郑州大学;2010年
4 谭大伟;五轮可重构移动机器人构型设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张文乾;基于GPS/DR和GSM的车辆定位导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张煌辉;基于动态人工势场的路径规划研究与应用[D];长沙理工大学;2010年
8 韩盈盈;自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现[D];中国海洋大学;2010年
9 周翔;大尺度环境下的AUV路径规划与路径跟踪[D];中国海洋大学;2010年
10 任红恩;自主式水下机器人的反应式行为决策控制算法与实现[D];中国海洋大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 凤俊翔;;AGV小车TCP/IP通讯功能的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年20期
2 关宇;杨晓京;姜涛;;农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展[J];安徽农业科学;2010年25期
3 高迟;张恒;阎勤劳;薛少平;;基于工作目标区图的大蒜播种机器人的路径规划[J];安徽农业科学;2012年04期
4 刘满禄;张华;王姮;胡天链;;基于模糊控制器的移动机器人导航[J];兵工自动化;2009年06期
5 程虹霞;骆云志;;无人机动平台组合导航系统[J];兵工自动化;2010年02期
6 陶金;孔峰;谢广明;;基于动作决策的机器鱼顶球算法[J];兵工自动化;2010年11期
7 柴仲明;禹梅;刘舒;;基于遗传算法的机器鱼路径规划[J];兵工自动化;2010年11期
8 张纯;邓彦松;;基于蚁群算法的仿真机器鱼动作决策策略[J];兵工自动化;2011年12期
9 李强;潘存云;徐海军;;基于渐开线环形齿球齿轮齿盘传动的定向平台动力学建模研究[J];兵工学报;2011年09期
10 高晶敏;杜洪超;李邓化;;基于超声测距的障碍物形状识别[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭辉;;基于蚁群优化技术的车辆路径问题研究[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年
2 王福忠;刘海波;余发山;;基于双目立体视觉的移动机器人避障策略研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 朱正;刘士荣;张波涛;;一种基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 ;Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 王璇;申晓红;闫永胜;;基于多传感器的导盲避碰系统设计[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
8 赵汝祺;赵祚喜;赵汝准;;基于多项式卡尔曼滤波算法的车辆定位试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 张霖;赵祚喜;张智刚;俞龙;黄健;;基于激光测距传感器的SLAM方法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 孙明;;基于双目视觉的移动机器人避障研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 赵琪;我国国有企业人力资源优化配置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张伟;基于图像处理的井下煤尘在线检测技术的研究[D];山东大学;2010年
7 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
9 王立国;近场源参数估计算法研究[D];吉林大学;2011年
10 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
3 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
4 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
5 王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
6 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
7 彭楠;两轮自平衡电动车机械结构设计与有限元分析[D];郑州大学;2010年
8 刘军;基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究[D];郑州大学;2010年
9 王博;全景视觉智能移动机器人固有环境定位[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 金甲;全景视觉图像去噪与增强方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马兆青,袁曾任;基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障[J];机器人;1996年06期
2 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
3 李建民;石纯一;;DAI中多Agent协调方法及其分类[J];计算机科学;1998年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴琳;;计算机视觉导航综述[J];电脑知识与技术;2008年09期
2 俞声伟;赵建;王碧波;颜文俊;;一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台[J];现代机械;2006年05期
3 于殿勇,安永植,郭伟;可变履带式移动机器人[J];高技术通讯;1995年01期
4 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
5 张明路,孟庆浩,彭商贤;基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年04期
6 黄操军,李德胜,王祁;移动机器人轨道检出用平面涡流传感器[J];传感器技术;1999年05期
7 陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期
8 龚建伟,陆际联,高峻尧;移动机器人失控的安全防范[J];机器人;2003年04期
9 王洪升,田蔚风,金志华;一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2004年01期
10 李彩虹,宋道金;基于控制器行为特性的移动机器人路径规划的模糊控制[J];机电工程技术;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 席小燕 曹国发;东方物探OBC综合导航与定位技术走出国门[N];中国石油报;2010年
2 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
3 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
4 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
5 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
6 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
7 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
9 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
10 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
5 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
5 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
7 杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
9 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
10 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026