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《机器人》 2002年05期
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移动机器人技术研究现状与未来

李磊  叶涛  谭民  陈细军  
【摘要】:本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
2 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
3 刘金会,郝静如;自主移动机器人导航定位技术研究初探[J];传感器世界;2005年01期
4 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
5 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
6 吴秋轩,曹广益;家用服务型吸尘机器人的发展与现状[J];电气传动自动化;2003年06期
7 李磊,陈细军,候增广,谭民;自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J];高技术通讯;2003年11期
8 周浦城,洪炳镕,杨敬辉;基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
9 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
10 唐鸿儒;宋爱国;章小兵;;基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究[J];机器人;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
2 陈尔奎;曹志强;谭民;;移动机器人路径规划策略[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
3 江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;;基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年
4 李小坚;蒋薇;;机器人远程控制的研究与应用[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
5 贺锋;方勇纯;肖潇;王宇韬;;移动机器人全景视觉定位系统设计与实现[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
6 肖潇;万勇纯;贺锋;马博军;;未知环境下移动机器人自主搜索技术研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
7 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 杨淮清;姜琳;金兰;万辉;;一种用于机器人行走区域合并的准则研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
10 陆凯峰;彭力;;基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
3 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
4 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
5 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
6 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
7 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
8 雷开友;粒子群算法及其应用研究[D];西南大学;2006年
9 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
10 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王赟;MiroSot足球机器人的路径规划研究[D];广东工业大学;2007年
2 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
3 徐绍敏;移动式机器人自主测绘环境地图的方法研究[D];北京工业大学;2007年
4 江水明;六轮自主移动机器人动力学建模与控制的研究[D];南京理工大学;2005年
5 张娜;全区域覆盖自主移动机器人数字化环境的建立与定位系统的研究[D];南京理工大学;2005年
6 欧阳灿;自主移动机器人磁化路径导航信息生成理论与系统的研究[D];南京理工大学;2005年
7 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
8 车翠莲;基于虚拟样机技术的变形移动机器人的动力学研究[D];山东科技大学;2005年
9 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
10 曹爱增;机器人足球视觉识别研究[D];山东师范大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
2 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
3 蔡鹤皋;机器人将是21世纪技术发展的热点[J];中国机械工程;2000年Z1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴林;张广军;高洪明;;焊接机器人技术[J];中国表面工程;2006年S1期
2 张芳,林良明;微机械的基本特征、关键技术及应用前景[J];传动技术;2001年01期
3 罗攀,唐新蓬;基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合[J];传感器世界;2002年04期
4 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
5 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
6 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
7 魏丕勇,闫清东,马越;无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究[J];工程设计学报;2005年03期
8 戴士杰,岳宏,崔庆华,蔡鹤皋;用于光电混合机器人视觉系统的光学Haar小波滤波器[J];河北工业大学学报;2003年04期
9 郭红;机器人局部路径规划算法的研究与实现[J];信息技术;2002年07期
10 戴学丰,边信黔;多臂水下机器人协调控制研究[J];哈尔滨工程大学学报;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Yang Ming, Wang Shuo, Tan Min Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100080, China;A Survey of Current Robot Sensing Technology Research[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 YANG Jing College of Information Engineering,Taiyuan University of Technology Taiyuan,030024,P.R.China;Research on Multisensor Fusion Based on Fuzzy-Neural Networks[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 4)[C];2005年
3 Zhang Chi-bin Gu Lei Liu Kui Department of Mechanical Engineering Southeast University Nanjing,210096;Research on Robot Coverage Algorithm under Rectangle Decomposition Environment[A];Proceedings of the Second Asia International Symposium on Mechatronics[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
2 毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
3 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
4 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
6 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
7 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 张海洪;机器人壁面自动清洗系统的工程研究[D];上海大学;2001年
10 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张柱华;基于声纳的移动机器人定位算法研究[D];华中科技大学;2005年
2 江华;机器人弧焊在控制臂生产中的应用研究[D];吉林大学;2005年
3 陈勇;仿生机器人运动形态的三维动态仿真[D];吉林大学;2005年
4 吴昂;大直径多传感器数据融合方法研究[D];合肥工业大学;2005年
5 李会猛;自主移动机器人视觉系统研究[D];浙江大学;2005年
6 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
7 刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
8 魏媛媛;基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究[D];华中师范大学;2001年
9 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
10 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许博;基于数据融合技术的航迹处理[J];兵工自动化;2004年05期
2 刘志平,康宜华,杨叔子,李涛,李春树;储罐罐底板漏磁检测仪的研制[J];无损检测;2003年05期
3 马良;全局优化的一种新方法[J];系统工程与电子技术;2000年09期
4 董志荣;三论信息融合——研究与应用中的几个问题[J];电光与控制;2005年02期
5 徐小力,王涛;旋转机械转子智能故障诊断专家系统的研究与实现[J];工程机械;2005年04期
6 曾庆茂,丁正生;多传感器信息融合技术综述[J];赣南师范学院学报;2004年06期
7 倪小雷;卜佳俊;;自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现[J];计算机测量与控制;2006年11期
8 张茂元,卢正鼎;基于李雅普诺夫函数的BP神经网络算法的收敛性分析[J];小型微型计算机系统;2004年01期
9 夏阳,陆余良;D-S证据推理及算法实现[J];安徽大学学报(自然科学版);2004年06期
10 黄开胜;李立国;刘旺;郝杰;;基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统[J];电子产品世界;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 陈峰;刘国栋;;基于模糊切换增益调节的全局滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
2 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 吴超仲;基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究[D];武汉理工大学;2002年
4 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 黄炳强;强化学习方法及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
6 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
7 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8 叶俊;演化博弈优化[D];华中科技大学;2004年
9 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
10 吴杰;区间参数结构的动力优化[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洁;基于不确定信息处理的机器人地图创建[D];东北电力大学;2006年
2 汤晓;基于激光测距仪的移动机器人同时定位和地图创建[D];山东大学;2007年
3 周学益;清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究[D];重庆大学;2007年
4 张光华;机器人足球比赛中通讯与决策的研究[D];大庆石油学院;2005年
5 刘鹏;基于LS-SVM目标识别的研究[D];西安电子科技大学;2007年
6 张伦玠;轮式自动导航机器人的研制[D];广东工业大学;2004年
7 丁毅;基于GPS和数字罗盘的割草机器人导航定位方法的研究[D];江苏大学;2005年
8 鲁标;DSP技术在激光测距仪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 孙光付;RFID及其在物流配送中的应用[D];华中科技大学;2005年
10 张雷;关于射频识别(RFID)系统部分模块的设计和研究[D];北京邮电大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈中伟;肖华;吴功平;;高压巡线机器人电磁传感器导航方法[J];传感器与微系统;2006年09期
2 宋彩云;王明磊;刘肖琳;;基于环境模型的移动机器人路径规划[J];电光与控制;2006年03期
3 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
4 吕太之;李伟;;启发式路径搜索算法研究综述[J];电脑知识与技术;2006年14期
5 杨竹丰;张赤斌;颜肖龙;;基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究[J];电子机械工程;2006年01期
6 陈慧宝;李婷;徐解民;;关节式履带机器人的爬梯性能研究[J];电子机械工程;2006年02期
7 刘祚时;邝先验;吴翠琴;;基于模糊PID的足球机器人运动控制研究[J];工程设计学报;2006年04期
8 毛琳波;刘士荣;俞金寿;;移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J];华东理工大学学报;2006年08期
9 陈世明,方华京;动态未知环境中的优化路径规划算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年12期
10 张捍东;董保华;岑豫皖;郑睿;;栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨唐文;K.D.Kuhnert;W.Seemann;O.Lopez;A.Staudt;;野外自主运动车辆的局部次优路径规划[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 王洪波;田行斌;张海明;黄真;;差动机构在全方位移动机器人上的应用[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
2 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 方红庆;水力机组非线性控制策略及其工程应用研究[D];河海大学;2005年
5 杨敬辉;Bass模型及其两种扩展型的应用研究[D];大连理工大学;2006年
6 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
7 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
8 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
9 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
10 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江万里;动态环境基于粒子滤波的移动机器人自定位[D];浙江大学;2008年
2 李双艳;移动机器人动态环境下的路径规划研究[D];中南大学;2005年
3 帅知春;混合智能算法在移动机器人导航中的研究及应用[D];广东工业大学;2007年
4 蔡雁;焦炉作业计划与优化调度系统的设计与应用[D];中南大学;2007年
5 孙秀军;基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究[D];山东理工大学;2007年
6 张超;智能图像分割方法研究[D];西南交通大学;2005年
7 陶金娟;磁悬浮硬盘微型位移传感器的研究[D];武汉理工大学;2005年
8 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
9 杨毅;智能移动机器人的研究与开发[D];河北工业大学;2004年
10 王晓丽;视觉传感器仿真的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李枚毅;蔡自兴;杨勇;;未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 王姮;解兴哲;刘冉;;结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 胡捷递 记者 姜雪松;水下机器人实验室通过验收[N];哈尔滨日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
2 张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 杨姜伟;仿沙蚁导航与定位机器人平台的设计[D];合肥工业大学;2011年
2 龚云隆;基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究[D];西南交通大学;2012年
3 解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
4 贺俊耀;单目视觉家庭机器人环境建模与导航问题研究[D];中南大学;2009年
5 杨启东;缩小自主导航机器人传感器检测盲区的研究[D];江苏科技大学;2011年
6 杨开;多机器人协调运动控制系统[D];电子科技大学;2010年
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