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《机器人》 2002年02期
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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V

张朋飞  何克忠  欧阳正柱  张军宇  
【摘要】:本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR- V的体系结构和部分功能

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯波;沈晓红;;室外移动机器人遥控系统的设计与实现[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年04期
2 孙涵,任明武,唐振民,杨静宇;基于机器视觉的智能车辆导航综述[J];公路交通科技;2005年05期
3 李兵,何克忠,张朋飞,陈桂生;自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制[J];机器人;2003年06期
4 胡斌;张朋飞;何克忠;;一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法[J];机器人;2006年04期
5 于元隆,樊铁锟,何克忠;移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现[J];计算机工程与应用;2003年25期
6 白冰;吴潇文;刘华平;何克忠;;室外移动机器人遥操作系统的设计与实现[J];计算机科学;2009年02期
7 黄俊峰,徐竟青,李一平;水下机器人实验平台软件系统[J];计算机工程;2003年22期
8 李青,郑南宁,张雪涛;车载摄像机安装方案探讨[J];计算机工程;2004年23期
9 郑永康,胡斌,丁冬花;THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现[J];计算机应用;2004年08期
10 何俊学;李战明;;基于视觉的同时定位与地图构建方法综述[J];计算机应用研究;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 苗宇;程荫杭;张超;;室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
2 李克强;郭磊;王建强;刘志峰;杨志强;;基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
3 ;Teleoperation System For Multiple Mobile Robots[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
2 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
3 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
4 梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 刘华军;面向智能车辆的道路环境理解技术研究[D];南京理工大学;2007年
6 张浩峰;地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究[D];南京理工大学;2007年
7 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
9 段萍;移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究[D];河北工业大学;2007年
10 焦立男;地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 齐晓飞;基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究[D];长春理工大学;2010年
2 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王良军;智能移动机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 隋岩;智能移动机器人路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
6 王培勋;基于子地图连接的机器人同时定位与地图构建研究[D];中国海洋大学;2010年
7 刘微;基于边缘检测的移动机器人视觉导航方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
8 曹攀攀;自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究[D];浙江大学;2011年
9 陈武斌;地面自主移动机器人路径规划与测试架构研究[D];浙江大学;2011年
10 蒋海波;果园AGV的视觉导航研究[D];昆明理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 艾海舟,张朋飞,何克忠,江潍,张军宇;室外移动机器人的视觉临场感系统[J];机器人;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯波;沈晓红;;室外移动机器人遥控系统的设计与实现[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年04期
2 周芳;;新软阈值去噪方法在临场感中的应用[J];电子测量与仪器学报;2007年01期
3 李海超;吴林;高洪明;张广军;;基于机器人遥操作的遥控焊接最新研究进展[J];焊接学报;2006年06期
4 刘亚,艾海舟,徐光佑;基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成[J];机器人;2001年03期
5 朱永光,孙政顺,赵南元;拟人机器人视觉系统的硬件结构设计[J];计算机工程与应用;2002年09期
6 樊铁琨,丁冬花,何克忠;THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现[J];计算机工程与应用;2003年04期
7 于元隆,樊铁锟,何克忠;移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现[J];计算机工程与应用;2003年25期
8 周亮,高翔,朱秀昌;一种新硬阈值算法在临场感系统中的应用[J];计算机工程与应用;2005年33期
9 胡社教;陈宗海;刘年庆;;基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建[J];模式识别与人工智能;2004年01期
10 徐伟平,朱仲涛,丁晓玲,赵强;增强现实硬件平台的实现与应用[J];实验技术与管理;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
2 胡海鹰;HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 赵其杰;服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术[D];上海大学;2005年
4 文广;双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究[D];吉林大学;2008年
5 胡凌燕;时延力反馈遥操作系统的跟踪性能及稳定性研究[D];南昌大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
2 张诗军;野外移动机器人总体功能的概念性设计及计算机虚拟仿真[D];武汉理工大学;2003年
3 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
4 杨建友;遥控工程车辆监视技术的研究[D];吉林大学;2006年
5 武健;遥控工程车辆主从式视频监视系统研究[D];山东理工大学;2006年
6 蔚伟;基于行为的移动机器人目标跟踪控制[D];东北电力大学;2007年
7 胡健;六自由度力反馈主—从遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2008年
8 林琳;折/衍混合投影式头盔显示光学系统设计研究[D];天津大学;2007年
9 肖兴贵;水面救援载体监控导航方法的研究与实现[D];沈阳工业大学;2008年
10 庄立斌;机器人云台随动控制系统的研究与实现[D];复旦大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李百川,孙建宏,肖利军;中国职业汽车驾驶员适宜性检测标准制订研究[J];安全与环境学报;2001年03期
2 褚金奎;赵开春;;仿昆虫复眼偏振敏感测角光电模型研究[J];微纳电子技术;2005年12期
3 胡明星,袁保宗;投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
4 洪鑫,盛珣华;移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制[J];北方交通大学学报;2004年05期
5 赵建东;王自上;付成龙;陈恳;;仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究[J];北京交通大学学报;2009年01期
6 宋小庆,朱志昆,臧克茂,郑慕侨;无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
7 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
8 战延谋;王卓柱;陈明;徐长根;;基于HMC1022磁引信的信号采集模块设计[J];兵工自动化;2007年12期
9 黄岩;吴军;刘春明;李兆斌;;自主车辆发展概况及关键技术[J];兵工自动化;2010年11期
10 鲍晓东;;智能交通系统的现状及发展[J];北京工业职业技术学院学报;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王中云;李文锋;;RFID技术在移动机器人中的应用与实现[A];2006国际RFID技术高峰论坛会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
2 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
3 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
4 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
5 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
6 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
7 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
8 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
9 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
10 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
3 王培勋;基于子地图连接的机器人同时定位与地图构建研究[D];中国海洋大学;2010年
4 梁昆;智能车校园自主导航方法研究[D];上海交通大学;2011年
5 王新明;路面表面特性与汽车动载研究[D];长安大学;2000年
6 谢志鹏;汽车牌照,道路交通标志的自动分割和识别[D];华侨大学;2001年
7 陈振洲;基于遗传算法的多智能体联盟形成[D];湘潭大学;2001年
8 王会丽;自动导向小车路径规划算法的研究及仿真[D];西安理工大学;2002年
9 于鹏晓;微型客车运动学/动力学仿真研究[D];南京理工大学;2002年
10 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭胜军;马宏绪;;便携式移动机器人手持监控系统[J];兵工自动化;2006年01期
2 黄岩;吴军;刘春明;李兆斌;;自主车辆发展概况及关键技术[J];兵工自动化;2010年11期
3 李超;李运华;王国栋;李临生;;一种基于嵌入式图像处理的工程车辆导向装置[J];北京航空航天大学学报;2007年10期
4 顾洁宇,叶秀清,顾伟康;一种结构化道路的实时检测算法[J];传感技术学报;2005年03期
5 杜培明;史彦;周俊;;基于计算机视觉的车载照相机的应用[J];信息化研究;2009年05期
6 程福;马英庆;;一种基于鼠标遥操纵的移动机器人运动控制系统[J];电子机械工程;2010年02期
7 蒋贤海;罗彤;;路径识别智能小车控制系统的设计与开发[J];广东水利电力职业技术学院学报;2011年01期
8 李亚明,罗进,王百鸣;自学习循路的移动机器人模型设计与实现[J];国外电子元器件;2005年04期
9 陈毅超;王昌明;宋高顺;;用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计[J];电视技术;2011年23期
10 孙越;尚维来;卜华;刘运;李斌;刘日晶;房振芳;冷松岭;;一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计[J];电脑知识与技术;2011年36期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 苗宇;程荫杭;张超;;室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
2 郭威;赵洋;崔胜国;王晓辉;;一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 崔胜国;郭威;王晓辉;赵洋;祝普强;;基于Windows的大型ROV控制系统软件设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
4 ;Teleoperation System For Multiple Mobile Robots[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
5 韩盛;李书杰;陈宗海;;移动机器人导航的信息融合技术分析与展望[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 王鸿鹏;李宝炯;刘景泰;杨云;张毅;;四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 杨云;王鸿鹏;刘景泰;李宝炯;严寅辉;;四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谷峰;图像匹配技术及图像捕控指令制导半实物仿真系统研究[D];吉林大学;2006年
5 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 洪波;电弧传感移动式焊接机器人的数学建模及仿真[D];湘潭大学;2005年
7 姜涌;基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2006年
8 刘华军;面向智能车辆的道路环境理解技术研究[D];南京理工大学;2007年
9 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
10 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军;基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究[D];郑州大学;2010年
2 王博;全景视觉智能移动机器人固有环境定位[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王良军;智能移动机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 隋岩;智能移动机器人路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 纪兴;基于行为的多机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
9 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
10 柴红霞;移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究[D];大连理工大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴凯;;探讨配电网自动化“三遥”系统的实施方案[J];广东电力;2011年05期
2 ;人工智能渐成熟 机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
3 邹彦祥;苏爱丽;;实行远程抄表 提高经济效益[J];中国科技信息;2011年15期
4 孙晓静;孙晓生;刘正铭;;基于串口通信的电站监控系统设计[J];工矿自动化;2011年09期
5 黄国兵;郑剑敏;董建灵;;某变电站遥控误出口原因分析与改进措施[J];西安工程大学学报;2011年03期
6 宋宇;崔绍军;胡一峰;;就地操作断路器对重合闸及备自投装置的影响[J];机电信息;2011年18期
7 李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
8 李博文;;封面照片说明[J];现代物理知识;2011年04期
9 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
10 姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
4 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
5 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
10 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
4 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
5 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 吕洪兵;B2C网店社会临场感与粘性倾向的关系研究[D];大连理工大学;2012年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
10 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
5 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
8 高柏宏;智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究[D];东北大学;2008年
9 刘隐明;移动机器人系统设计及控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 孙红新;履带式移动机器人的设计与研究[D];南京信息工程大学;2011年
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