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《机器人》 2001年S1期
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轮式移动机器人WMR的运动分析

付庄  刘成良  殷跃红  曹其新  马培荪  
【摘要】:研究了轮式移动机器人 (WMR)的运动问题 ,分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型 .通过算例证明该方法简单实用 ,在轮式移动机器人的路径规划与定位控制中有一定的参考价值

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【引证文献】
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1 史恩秀,黄玉美,史文浩,高峰;全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真[J];西安理工大学学报;2004年02期
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1 上官望义;两轮驱动移动机器人运动学分析及其本体缓冲设计[D];西安理工大学;2003年
2 黄辉;无轨自动伸缩门的研制[D];南昌大学;2005年
3 程毅;移动式视频监测装置的设计与运动控制的研究[D];武汉理工大学;2007年
4 龚根华;轮式移动机器人控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2004年
【同被引文献】
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1 张三同,陈峰浴,魏宸官;车辆组合导航的新方法[J];北京理工大学学报;1999年01期
2 邱士安;平面无误差直线轨迹控制系统[J];电讯技术;2001年04期
3 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
4 肖本贤,王治森;用8098单片机实现的伺服位置控制器[J];工业仪表与自动化装置;1995年04期
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6 林怡青,周其节,毛宗源;一种移动机器人系统的运动学解法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2000年04期
7 刘新建,李迅,张彭;光电编码器的误计数抑制电路设计[J];测控技术;1998年06期
8 郭丙华,胡跃明;考虑障碍约束的非完整运动规划[J];机器人技术与应用;2002年04期
9 李啸,张洪钺,李骥;基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制[J];机器人技术与应用;2002年05期
10 孟传伟,蒋平,陈辉堂,王月娟;一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案[J];机器人;2000年03期
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1 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
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1 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【二级引证文献】
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1 高峰;黄玉美;林义忠;刘鸿雁;史恩秀;;自主移动机器人的模糊智能导航[J];西安理工大学学报;2005年04期
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1 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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1 赵玉麟;单轮驱动/转向AGV轨迹分析及视觉导航[D];西安理工大学;2006年
2 陈全福;智能移动机器人平台控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 邓云伟;轮式移动机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 贺炜;移动机器人体系结构的设计和研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 施维;轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[D];南京理工大学;2006年
6 陈玉峰;基于Real Time Extension技术的自主视觉机器人导航控制[D];南京理工大学;2006年
7 张晓军;基于视觉追踪小车的硬件设计[D];东南大学;2006年
8 董颢;车载卫星天线伺服控制系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 肖一帆;全桥驱动的自导引小车(AGV)动力学建模及其运动控制[D];同济大学;2007年
10 朱瑞;自主移动机器人运动控制研究[D];北京交通大学;2007年
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3 齐国光,钱骏,丁冬花;轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
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5 宫国晖,袁曾任,贾书惠;轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究[J];机器人;1997年02期
6 王宏,何克忠,张钹;智能车辆的自主驾驶与辅助导航[J];机器人;1997年02期
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2 刘德满;范振地;尹朝万;;牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
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4 郭丙华;胡跃明;吴忻生;;未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 高峻峣;;轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制方法研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 裴辛哲;刘志远;裴润;;基于MPC的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
7 武玉强;王彬;;非完整系统有限时间收敛性切换控制及应用[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
8 李俊;吴刚;孙德敏;;大型电站锅炉主蒸汽温度的模块化阶梯式动态矩阵控制和差动控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
9 王仲民;岳宏;刘继岩;;基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10 李慨;岳宏;赵海文;蔡鹤皋;;视觉传感轮式管道环焊机器人的焊缝跟踪系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
2 梁永春;隔离Boost变换器和反激逆变器的研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 郭丙华;非完整移动机器人运动规划研究[D];华南理工大学;2003年
5 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
6 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
7 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
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1 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
2 谢敬;自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D];西安理工大学;2003年
3 张海名;对话型轮式移动机器人[D];燕山大学;2003年
4 刘开周;移动机器人具有不确定性时扰动建模与鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2002年
5 赵平;基于LMI的移动机器人鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2003年
6 于秀芬;轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 龚根华;轮式移动机器人控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 柳柱;非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 任志阳;移动机器人控制器的研究及其实现[D];南京理工大学;2004年
10 许刚;移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究[D];南京理工大学;2004年
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