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《机器人》 2001年04期
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向

陈忠泽  林良明  颜国正  
【摘要】:机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
2 王海,田彦涛,崔茂源,史之军;基于行为的分布式多智能体系统[J];吉林大学学报(工学版);2002年01期
3 谢云,杨宜民;全自主机器人足球系统的研究综述[J];机器人;2004年05期
4 许真珍;封锡盛;;多UUV协作系统的研究现状与发展[J];机器人;2007年02期
5 李淑琴,唐振民,赵春霞,杨静宇;一种基于多智能体系统的机器人群组织形式[J];计算机应用研究;2004年01期
6 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
7 周风余,李贻斌,宋锐,马昕,肖海荣;基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究[J];山东大学学报(工学版);2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
2 刘海波;顾国昌;沈晶;;AUV心智状态的表示与处理[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
2 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
3 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
4 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 王梅;多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘希民;机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计[D];中国海洋大学;2004年
2 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
4 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
5 王冬;基于进化的再励学习方法的多机器人地图构建研究[D];南京理工大学;2004年
6 章苏书;机器人足球环境下的多机器人协作设计[D];中南大学;2004年
7 何丽红;网流系统的建模和优化方法研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
8 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
10 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈仁际,谈大龙;分布式对象技术在多机器人系统中的应用[J];机器人;1998年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邬领东;陈华华;杜歆;顾伟康;;基于立体视觉的实时三维地图构建[J];传感技术学报;2006年01期
2 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
3 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
4 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
5 王跃,谭民,景奉水,侯增广;多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用[J];机器人;2002年05期
6 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
7 杨文,王俊普,严捷丰,丛丹,张劭一;一种开放混合MAS的结构及其协商机制[J];计算机工程;2003年13期
8 滕弘飞;王奕首;史彦军;;人机结合的关键支持技术[J];机械工程学报;2006年11期
9 冉宇瑶,冉祥来,陈仁际;可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现[J];机械设计与制造工程;2001年06期
10 王慧,颜国正,高志军;基于TCP/IP的多机器人通信[J];计算机测量与控制;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Norio Inou;Michihiko Koseki;Takafumi Suzuki;;Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots[A];第十一届IFTOMM世界大会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
2 刘久富;面向大规模定制产品设计关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
4 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
5 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
6 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
7 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
10 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖传锦;基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究[D];重庆大学;2002年
2 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
3 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
4 刘涛;智能型汽车行驶主动安全系统研究[D];重庆大学;2003年
5 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
6 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
7 钱万棚;嵌入式Linux在机器人的应用[D];大连理工大学;2004年
8 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 楚要钦;足球机器人系统协作与控制研究[D];西北工业大学;2005年
10 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏冰,张佐,张毅,胡坚明;基于多智能体系统的动态路径选择算法研究[J];公路交通科技;2003年01期
2 张祺,杨宜民;基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制[J];机器人;2002年01期
3 张秋花;薛惠锋;吴介军;寇晓东;;多智能体系统MAS及其应用[J];计算机仿真;2007年06期
4 李智军,吕恬生;遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用[J];机械设计;2000年07期
5 董超;杨盘龙;田畅;;一种Ad Hoc网络组移动模型[J];系统仿真学报;2006年07期
6 蒋仙华,熊蓉,周科,吴明光;基于模糊控制的足球机器人底层动作优化[J];工程设计学报;2003年03期
7 张小川,李祖枢,张品红,肖朝辉;基于行为的足球机器人动作规划[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
8 刘宏志;一种改进的射门算法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
9 刘金琨,王树青;多智能体控制系统的设计与实现[J];控制理论与应用;1999年04期
10 胡山立,石纯一;Agent-BDI逻辑[J];软件学报;2000年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐灵敏;曹长修;王牛;;基于预测的足球机器人截球动作实现研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
4 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 徐雪松;基于人工免疫系统的函数优化及其在复杂系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
8 张双民;群体Agent合作求解方法的研究[D];清华大学;2004年
9 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
10 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢敬;自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D];西安理工大学;2003年
2 王冬梅;群集智能优化算法的研究[D];武汉科技大学;2004年
3 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
4 翟兴明;Robocup中型机器人系统及多机器人协作研究[D];同济大学;2007年
5 卢骏;多移动机器人Swarming协调控制研究[D];华中科技大学;2006年
6 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
7 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
9 续欣莹;MiroSot足球机器人决策子系统的研究与设计[D];太原理工大学;2005年
10 燕必成;基于Petri网的足球机器人决策子系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
2 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
3 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
4 王玫,朱云龙,何小贤;群体智能研究综述[J];计算机工程;2005年22期
5 谢云,杨宜民;自主足球机器人的单目视觉自定位方法[J];微电子学与计算机;2005年10期
6 吴雄英 ,胡国清 ,黄玉程 ,林玲玲 ,刘文艳;自主移动机器人体系结构状况与发展研究[J];自动化博览;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王岚;拱泥机器人的控制系统及路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
4 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 王学宁;策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
8 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
9 王梅;多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
2 杜春红;基于主动视觉机器人行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
3 王岚;基于Multi-Agent的分布式应用系统研究[D];首都经济贸易大学;2004年
4 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
5 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
6 赵传华;基于多智能体的水下机器人协调方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 胡波;足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计[D];西北工业大学;2006年
9 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
10 王丽坤;基于克隆思维进化算法的足球机器人协作策略系统设计[D];太原理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐建中;杨公仆;阳含和;;多机器人系统的自动避免碰撞控制[J];西安交通大学学报;1988年06期
2 林怡青,郑时雄;机器人群体合作的信念分析[J];机器人;2000年05期
3 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
4 钱徽,吴春明,朱淼良;基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计[J];电子学报;2005年11期
5 孙鹏;陈小平;;RoboCup小型机器人仿真系统[J];计算机仿真;2006年04期
6 赵欣;;浅析多机器人技术及发展[J];装备制造技术;2009年05期
7 江金龙;张文栓;董通;陈国华;;多机器人半实物仿真系统的研究与实现[J];计算机仿真;2009年04期
8 邵杰;杨静宇;杜丽娟;;基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构[J];南阳理工学院学报;2009年03期
9 林怡青;多机器人系统的干涉曲面和干涉区[J];机器人;1991年01期
10 洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏;基于多机器人的微机器人足球比赛系统[J];机器人技术与应用;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
3 张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
5 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
7 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
8 张镇;曹其新;张蕾;;基于CORBA的多机器人通信模型设计与实现[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
9 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
10 杨茂;田彦涛;杨永明;刘宗春;;基于改进粒子群优化算法的多机器人合作Q学习[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
3 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
2 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
4 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
5 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
7 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
8 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
10 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
3 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
5 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
6 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
7 苏采兵;面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究[D];东北石油大学;2010年
8 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
9 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
10 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
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