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《机器人》 2001年02期
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机器人群体协作与控制的研究

谭民  范永  徐国华  
【摘要】:本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
2 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
3 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
4 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
5 梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君;水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究[J];机器人;2002年05期
6 许真珍;封锡盛;;多UUV协作系统的研究现状与发展[J];机器人;2007年02期
7 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
8 崔荣鑫;徐德民;沈猛;潘瑛;;基于行为的机器人编队控制研究[J];计算机仿真;2006年02期
9 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展[J];制造业自动化;2004年11期
10 魏洪兴,王田苗,梁建宏,刘淼;基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制[J];中国造船;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
3 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
4 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
6 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
8 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
9 王梅;多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
2 陈海燕;基于博弈论的多机器人个性化协作研究[D];中南大学;2003年
3 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
4 郑轶;多智能机器人系统任务分配与协作研究[D];南京理工大学;2004年
5 郁生阳;基于VxWorks的智能机器人软件系统支撑平台的研究与实现[D];南京理工大学;2005年
6 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
7 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
9 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李章维,张建明,王树青;多Agent网络管理系统研究[J];浙江大学学报(工学版);2004年08期
2 邬领东;陈华华;杜歆;顾伟康;;基于立体视觉的实时三维地图构建[J];传感技术学报;2006年01期
3 王新发,师书恩;计算机辅助学习环境的支撑基础[J];电化教育研究;1999年01期
4 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
5 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
6 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
7 迟嘉昱,陈学广,孙翎;组织决策过程及其协调问题研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年06期
8 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
9 李淑娟,李言,孙太国;基于Agent的Holon制造系统研究[J];机床与液压;2004年04期
10 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 Norio Inou;Michihiko Koseki;Takafumi Suzuki;;Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots[A];第十一届IFTOMM世界大会论文集[C];2004年
4 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
5 陈尔奎;曹志强;谭民;;移动机器人路径规划策略[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
6 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
7 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
8 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
2 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
3 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
4 刘勇;多Agent系统理论和应用研究[D];重庆大学;2003年
5 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
6 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
7 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
8 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
9 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑东霞;基于多Agent技术的软件质量协同控制模型研究[D];大连海事大学;2006年
2 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
3 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
4 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
5 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
6 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
7 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
8 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
9 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
10 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张梅凤;邵诚;甘勇;李梅娟;;基于变异算子与模拟退火混合的人工鱼群优化算法[J];电子学报;2006年08期
2 王翠茹;张江维;王玥;衡军山;;改进粒子群优化算法求解旅行商问题[J];华北电力大学学报;2005年06期
3 石鸿雁,孙昌志;一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法[J];机器人;2005年02期
4 沈晶;顾国昌;刘海波;;未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划[J];机器人;2006年05期
5 刘建华;樊晓平;瞿志华;;一种惯性权重动态调整的新型粒子群算法[J];计算机工程与应用;2007年07期
6 徐正光;鲍东来;张利欣;;基于递归的二值图像连通域像素标记算法[J];计算机工程;2006年24期
7 胡建秀;曾建潮;;具有随机惯性权重的PSO算法[J];计算机仿真;2006年08期
8 唐振民,赵春霞,杨静宇,张进;基于动态规划思想的多机器人路径规划[J];南京理工大学学报(自然科学版);2003年05期
9 赵钦佩;姚莉秀;程建;何虎翼;杨杰;;基于颜色信息与区域生长的图像分割新算法[J];上海交通大学学报;2007年05期
10 谢敬,傅卫平,杨静;基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制[J];组合机床与自动化加工技术;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 苏厚胜;汪小帆;;少数个体带有引导信息的蜂拥控制算法[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年
2 赵怀勋;杨华春;;基于Web的分布式网络故障监控系统的设计与实现[A];第一届全国Web信息系统及其应用会议(WISA2004)论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓磊;一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D];浙江大学;2003年
2 张丽平;粒子群优化算法的理论及实践[D];浙江大学;2005年
3 雷开友;粒子群算法及其应用研究[D];西南大学;2006年
4 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 张泽明;人工免疫算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2007年
7 王芳;粒子群算法的研究[D];西南大学;2006年
8 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
9 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
10 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王西邓;人工鱼群算法的改进研究[D];西安建筑科技大学;2007年
2 许俊勇;移动机器人全景vSLAM研究[D];上海交通大学;2008年
3 沈健;胶囊内窥镜系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 郑轶;多智能机器人系统任务分配与协作研究[D];南京理工大学;2004年
5 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 陈懂;智能小车运动控制系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
7 刘贵春;多仿生机器鱼协调控制的研究和设计[D];北方工业大学;2007年
8 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
9 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
10 唐静;MAS的组织结构及遗传算法在其协作机制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴绍艳,杜纲;基于CAS理论的企业动态能力构建机理研究[J];北京科技大学学报(社会科学版);2005年04期
2 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
3 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
4 刘金会,郝静如;自主移动机器人导航定位技术研究初探[J];传感器世界;2005年01期
5 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
6 谢云;杨宜民;;基于单目视觉的自主足球机器人自定位研究[J];电路与系统学报;2006年01期
7 吴秋轩,曹广益;家用服务型吸尘机器人的发展与现状[J];电气传动自动化;2003年06期
8 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
9 周浦城,洪炳镕,杨敬辉;基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
10 苑国强,张卫锋,樊炳辉;变形移动机器人在一种运动姿态下的动力学分析[J];机床与液压;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
2 杨淮清;姜琳;金兰;万辉;;一种用于机器人行走区域合并的准则研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
3 吴国盛;李云霞;李骊;;一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 陆凯峰;彭力;;基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 肖潇;万勇纯;贺锋;马博军;;未知环境下移动机器人自主搜索技术研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
6 贺锋;方勇纯;肖潇;王宇韬;;移动机器人全景视觉定位系统设计与实现[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
7 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
9 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 陈尔奎;曹志强;谭民;;移动机器人路径规划策略[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
3 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
4 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 陈柏;基于液体环境的内窥镜机器人的研究[D];浙江大学;2005年
7 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
8 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
9 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
10 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡慕海;基于Web和Player的机器人远程监控系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
2 张勇波;自动导引小车(AGV)路径跟踪控制策略的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
4 张卫锋;变形移动机器人的虚拟仿真和动力学分析[D];山东大学;2005年
5 阮锋;移动机器人控制系统研究[D];浙江大学;2004年
6 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
7 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
8 吴晓雨;物流系统中AGV路径规划算法的研究[D];吉林大学;2004年
9 王晓丽;视觉传感器仿真的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
10 刘育苗;军用移动机器人行走驱动及控制系统研究[D];南京理工大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李淑琴,唐振民,赵春霞,杨静宇;一种基于多智能体系统的机器人群组织形式[J];计算机应用研究;2004年01期
2 高彬彬;日本机器人工业协会(JARA)公布“建立21世纪机器人社会技术战略”的调查结果[J];机器人技术与应用;2002年05期
3 马昕;;IEEE先进机器人学会议概况[J];国际学术动态;2006年03期
4 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
5 ;日本拟定加强机器人的开发与生产[J];机器人技术与应用;2001年05期
6 杨朴宇;苏海波;;机器人足球赛[J];科技潮;2001年09期
7 小非;;机器人——人类的终极进化[J];科学大观园;2006年04期
8 李淑琴;程显毅;唐振民;杨静宇;;一个描述机器人团队形成的动态演化模型[J];中国工程科学;2006年04期
9 ;日本的人形机器人计划[J];机器人技术与应用;2000年01期
10 孔慧,李传恩,阮久宏;一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络[J];山东交通学院学报;2002年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
2 李烨;社交机器人的自主性和群组倾向对于人做决策产生的影响[D];清华大学;2010年
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