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《机器人》 2000年06期
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多移动机器人编队的分布式控制系统

董胜龙  陈卫东  席裕庚  
【摘要】:分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础 ,对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计 ,并通过实验对系统进行了验证 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
3 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
4 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
5 郑延斌,魏记;团队CGF行进研究[J];计算机工程与应用;2005年02期
6 郑延斌,王辉;团队CGF行进中的队形控制方法[J];计算机工程;2005年14期
7 沈捷,费树岷,郑敏;移动机器人向目标点运动的变增益控制方法[J];控制与决策;2004年05期
8 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐德;谭民;;一类差动轮驱动移动机器人的运动学模型[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
2 李洪海;基于移动机器人的双目立体视觉技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 王晓亨;无线远程协作控制研究及其系统平台实现[D];南京航空航天大学;2007年
4 郭胜辉;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术[D];河北工业大学;2006年
5 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
7 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
10 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘书桂,杨芳,陶晋;计算几何在测试计量技术中的应用-求解最小外接圆[J];工程图学学报;2000年03期
2 黄献龙,梁斌,吴宏鑫;机器人避碰规划综述[J];航天控制;2002年01期
3 韩逢庆,李红梅,李刚,黄席樾;一种改进的多机器人任意队形控制算法[J];机器人;2003年06期
4 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
5 郭晨海,谢俊,刘军,马履中;连续非线性规划的猴王遗传算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年04期
6 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
7 董宇欣;;移动机器人路径规划方法研究[J];信息技术;2006年06期
8 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
9 程磊;俞辉;王永骥;朱全民;;融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制[J];机器人;2006年02期
10 张芳,颜国正,林良明;基于再励学习的多移动机器人协调避障路径规划方法[J];计算机工程与应用;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
2 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
3 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
4 由光鑫;多水下机器人分布式智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 李宏亮;基于Agent的复杂系统分布仿真[D];国防科学技术大学;2001年
6 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宁;智能体机器人动态路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
2 张娟;基于彩色图像分割的立体匹配算法研究[D];山东大学;2007年
3 沈进棋;基于网络的机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2004年
4 徐志晖;基于无线网络的远程控制平台研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
5 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
7 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
8 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 张进;基于智能体的多机器人协作的仿真系统[D];南京理工大学;2003年
10 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 焦立男;唐振民;;多机器人编队技术[J];高技术通讯;2007年03期
2 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
3 吴雄英 ,胡国清 ,黄玉程 ,林玲玲 ,刘文艳;自主移动机器人体系结构状况与发展研究[J];自动化博览;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 侯瑞丽;李一平;;基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
2 邓萌;李祖枢;;全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
3 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
4 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
6 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
7 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
2 王晓亨;无线远程协作控制研究及其系统平台实现[D];南京航空航天大学;2007年
3 郭胜辉;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术[D];河北工业大学;2006年
4 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
5 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
6 李宝;基于ABD的作战仿真模型中实体移动机制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 杨立;自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究[D];西北工业大学;2007年
9 黄小铁;机器人足球仿真比赛策略研究及实现[D];南京理工大学;2006年
10 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统[J];机器人;1997年06期
2 孙茂相,周明,王艳红,尹朝万;多移动机器人实时最优运动规划[J];控制与决策;1998年02期
3 周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;多移动机器人分布式智能避撞规划系统[J];机器人;1999年02期
4 许海平,孙茂相,尹朝万;基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统[J];机器人;1999年04期
5 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
6 许海平,孙茂相;基于CMAC的多移动机器人智能运动规划[J];沈阳工业大学学报;1999年02期
7 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
8 欧锦军,朱枫;一种多移动机器人避碰规划方法[J];机器人;2000年06期
9 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
10 顾冬雷,陈卫东,席裕庚;多智能体移动机器人物体收集系统[J];机器人;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
2 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
4 覃柯;多移动机器人的协调及运动规划[D];沈阳工业大学;2004年
5 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
6 李江抒;多移动机器人路径规划算法与导航系统研究[D];吉林大学;2004年
7 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
8 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
9 孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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