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《机器人》 2000年05期
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机器人群体合作的信念分析

林怡青  郑时雄  
【摘要】:从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性 ,提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改规则 .通过运行试验 ,证明了所提出的方法和规则的可行性 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 唐平,杨宜民;多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J];广东工业大学学报;2001年04期
2 柯文德;;足球机器人混合分层控制体系结构[J];计算机工程与设计;2007年22期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李茂军;李亘;张晓培;王兴林;;基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
2 张祺;杨宜民;;足球机器人协作关系的组织与学习[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 席刚平;比赛用足球机器人视觉子系统的开发与研究[D];长安大学;2010年
2 李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
3 杨帆;基于MAS的多机器人足球仿真平台的实现与协作战术策略的研究[D];南京理工大学;2005年
4 李兴华;基于MAS的重载组合列车同步制动系统在线诊断[D];中南大学;2009年
5 黎敏;足球比赛用机器人的开发及应用研究[D];西南交通大学;2011年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹斌,谭建荣,岳晓莉;地下管线规划设计和信息管理中的问题探讨[J];城市规划;2001年09期
2 董海鹰,白建社,薛钧义;一种基于多Agent的变电站故障诊断方法研究[J];电工电能新技术;2003年01期
3 董海鹰,白建社,薛钧义;基于多Agent联合的变电站故障诊断模型[J];电力系统及其自动化学报;2002年05期
4 陈锡明,卢显良;机群系统中基于PVM的智能化任务分配和负载平衡模型[J];电子与信息学报;2001年12期
5 晏琴;Agent概念及其在网络教学环境中的应用[J];福建电脑;2003年08期
6 蔡自兴,刘娟;进化机器人学研究的若干问题[J];福州大学学报(自然科学版);2001年04期
7 王福山 ,郑尚龙 ,李学忠 ,吴国祥 ,王振刚 ,张明璐 ,丁承君 ,王洪礼 ,任炜;沥青混凝土路面施工机群施工过程智能化控制研究[J];工程机械;2003年05期
8 林怡青,郑时雄;分布式系统的监控器设计[J];工业工程;1999年03期
9 陈宁江,苏德富;基于Agent的CSCW系统及其通讯实现[J];广西大学学报(自然科学版);2000年02期
10 周熠,陈小平;隐式愿望及其形式化[J];软件学报;2005年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙锡国;动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 蒋春辉;基于MAS代理机制的协同设计系统研究[D];太原科技大学;2011年
4 高继林;基于社会熟人网络的迁移工作流路径动态规划方法的研究[D];山东大学;2011年
5 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
6 张春霞;基于动态逻辑的Agent的形式化模型[D];云南师范大学;2000年
7 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8 王蛟;计算机辅助工业设计中协同工作的研究[D];西北工业大学;2001年
9 冯梅;Agent的行为研究与应用[D];山东师范大学;2001年
10 余文锋;智能车辆体系结构及路径跟踪策略的研究[D];南京理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱小童;王返;张长彬;;RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计[J];兵工自动化;2006年09期
2 吴晓;;基于新规则足球机器人的研究[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2008年02期
3 宋光明,葛运建,张建军,唐毅,江建举;基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究[J];传感技术学报;2003年01期
4 李茂军,童调生;单亲遗传算法编码方式的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2000年03期
5 李茂军,邱丽芳,童调生;单亲遗传算法的计算效率分析[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1999年01期
6 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和;多智能足球机器人系统的关键技术[J];东北大学学报;2001年02期
7 吴丽娟,张春晖,徐心和;足球机器人决策系统推理模型[J];东北大学学报;2001年06期
8 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报;2003年11期
9 唐德尧,王定晓,杨政明,宋辛辉,王巍松;共振解调技术与机车车辆传动装置故障诊断[J];电力机车技术;2002年05期
10 高春明;冀彬;张波;马大炜;;大秦线重载组合列车的LOCOTROL技术应用研究[J];电力机车与城轨车辆;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 黄苗;足球机器人全景视觉系统研究与设计[D];长沙理工大学;2010年
2 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
3 冉铮惠;数字图象处理技术在平面等倾干涉测量中的应用[D];电子科技大学;2003年
4 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
5 刘晓卉;电力机车制动系统实时监测与故障诊断[D];西南交通大学;2007年
6 张京涛;基于敌方信息的机器人足球策略研究[D];河北大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 洪晔;边信黔;;基于传感器信息的水下机器人动态避障研究[J];传感器与微系统;2007年01期
2 余明艳,唐平;基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究[J];广东交通职业技术学院学报;2003年02期
3 李惠光;李旭锋;邹立颖;张磊;;动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划[J];国外电子测量技术;2008年05期
4 王婷婷;王朝辉;;机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2007年01期
5 王志宏;;数据库中的知识发现概述[J];商场现代化;2006年24期
6 刘银萍;;足球机器人路径规划技术的现状与展望[J];伺服控制;2007年05期
7 柯文德;吴佳烨;;基于双层决策模型的足球机器人系统研究[J];茂名学院学报;2008年03期
8 周金良;黄彦文;曹其新;;对抗环境下足球机器人路径规划[J];上海交通大学学报;2006年11期
9 张苓;;足球机器人功能系统实验平台的构建[J];实验室研究与探索;2009年03期
10 娄保东;毛明禾;陈佳;刘惠强;;类人形机器人制作箱的研制[J];实验室研究与探索;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 朱通;黄志武;李烁;刘伟荣;;基于CPS架构的高速铁路安全综合监控系统的设计与研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 李茂军;李亘;张晓培;王兴林;;基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
3 王海波;周光明;陈宗海;;移动机器人的探测算法及定位研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
4 王奇志;;基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
5 黄茁;夏威;张国华;许元;黄典礼;;SEU2004球员动作决策研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
6 张冰;陈万米;;人工势场法路径规划的一种优化方法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 王璐;煤矿井下探测机器人运动控制的研究[D];太原理工大学;2011年
3 刘宗春;群体机器人系统协同一致行为控制算法设计与仿真研究[D];吉林大学;2011年
4 李良先;自主型足球机器人路径规划与避障策略研究[D];河南理工大学;2011年
5 万超;多机器人系统中的机器人路径规划研究[D];广东工业大学;2011年
6 许舟洲;基于多源信息融合算法的巴士快速公交导航系统仿真研究[D];重庆交通大学;2011年
7 孙俊;移动机器人路径规划[D];杭州电子科技大学;2010年
8 王丽华;未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D];安徽工业大学;2007年
9 孟蕊;基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究[D];北京工商大学;2010年
10 张铁成;基于LMI方法的多智能体复杂动态网络的一致性[D];三峡大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黎萍;杨宜民;练家乐;;基于效用函数的多机器人系统任务分配[J];计算机应用研究;2009年02期
2 唐建中;杨公仆;阳含和;;多机器人系统的自动避免碰撞控制[J];西安交通大学学报;1988年06期
3 钱徽,吴春明,朱淼良;基于可重构体系的多机器人共享模块剩余能力估计[J];电子学报;2005年11期
4 孙鹏;陈小平;;RoboCup小型机器人仿真系统[J];计算机仿真;2006年04期
5 赵欣;;浅析多机器人技术及发展[J];装备制造技术;2009年05期
6 江金龙;张文栓;董通;陈国华;;多机器人半实物仿真系统的研究与实现[J];计算机仿真;2009年04期
7 邵杰;杨静宇;杜丽娟;;基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构[J];南阳理工学院学报;2009年03期
8 林怡青;多机器人系统的干涉曲面和干涉区[J];机器人;1991年01期
9 洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏;基于多机器人的微机器人足球比赛系统[J];机器人技术与应用;1998年05期
10 丁滢颍;何衍;蒋静坪;;基于个性演化的多机器人自组织[J];模式识别与人工智能;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王玉樑;;论理想、信念、信仰与价值观[A];理想·信念·信仰与价值观——全国理想信念与价值观学术讨论会论文集[C];2000年
2 王玉樑;;论理想、信念、信仰在价值观中的地位及其意义[A];理想·信念·信仰与价值观——全国理想信念与价值观学术讨论会论文集[C];2000年
3 徐向东;;具有经验根据的信念、自然信念与对上帝的信念[A];“理性、信仰与宗教”全国学术研讨会论文集[C];2006年
4 刘俊昌;林淑华;陈毓旻;李宛真;葛昭昕;;大学生的禽流感预防信念与行为[A];2007年海峡两岸环境与可持续发展教育研讨会论文集[C];2007年
5 车丽萍;;试论学习动机与自我效能的关系[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
6 谢晓非;刘慧敏;甘怡群;;危机中的信念[A];北京市社会心理学会2009年学术年会论文摘要集[C];2009年
7 张宝印;;论对青年加强理想信念与价值观教育的几个问题[A];理想·信念·信仰与价值观——全国理想信念与价值观学术讨论会论文集[C];2000年
8 陈怡;李晓东;;3—5岁儿童对非人类主体的认知[A];第十一届全国心理学学术会议论文摘要集[C];2007年
9 郭中实;陆晔;周葆华;;信则行:媒介信念与媒介参与[A];“传播与中国”复旦论坛(2007):媒介素养与公民素养论文集[C];2007年
10 胡义成;;西部大开发和自力更生,艰苦奋斗的信念——试论在西部大开发中锤炼当代“延安精神”[A];理想·信念·信仰与价值观——全国理想信念与价值观学术讨论会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王锦春;旗帜 道路 信念[N];陕西日报;2007年
2 陈均;贝尼特斯:胜利是源于我们的信念[N];东方早报;2008年
3 徐蕾莹;幸福源自信念和追求[N];中国医药报;2004年
4 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
5 李敬泽;信念、明察及反对“小人之心”的叙事[N];文艺报;2005年
6 李公昭;“我对战争有信念”[N];文艺报;2005年
7 郭元祥;感悟“教师人生”[N];中国教育报;2006年
8 李东梅;樊前锋,带着信念上路[N];宁夏日报;2007年
9 张宇馨;用信念为品牌开路[N];中国服饰报;2005年
10 ;多见客户 致胜之道(八)[N];中国保险报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
2 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 陈忠泽;基于MAS的多机器人协作系统若干问题的研究[D];上海交通大学;2001年
4 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
5 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
6 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
8 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
9 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 舒娟;智能群体合作网络的一致性研究[D];华东交通大学;2011年
2 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
4 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
5 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
6 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
7 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
8 苏采兵;面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究[D];东北石油大学;2010年
9 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
10 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
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