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提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

赵姝颖  高大志  柏立军  徐心和  
【摘要】:机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .

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