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《机器人》 1999年06期
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多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

赵忆文  谈大龙  
【摘要】:随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 吴思思;王敏;彭刚;杨涛;高健;黄心汉;;分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计[J];兵工自动化;2006年04期
2 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
3 王挺,王越超,赵忆文;多机构复合智能移动机器人的研制[J];机器人;2004年04期
4 曹志强,张斌,谭民;多移动机器人系统个体控制体系结构[J];机器人;2001年05期
5 张芳,林良明;多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J];机器人;2001年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
2 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
2 邓欣;多机器人控制体系结构研究与实现[D];南京理工大学;2004年
3 郑轶;多智能机器人系统任务分配与协作研究[D];南京理工大学;2004年
4 曾环;智能体技术在多AUV协同控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 宋长会;移动机器人控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 吴思思;分布式多机器人系统控制研究[D];华中科技大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
2 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
3 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
4 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
5 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
6 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
7 王跃,谭民,景奉水,侯增广;多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用[J];机器人;2002年05期
8 史英海,王越超;具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法[J];机器人;2003年02期
9 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
10 刘海波,顾国昌,沈晶;基于Agent面向群体合作的AUV体系结构[J];机器人;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
3 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
4 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
5 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
2 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
3 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
4 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
6 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
7 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
9 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
2 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
3 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
4 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
5 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
8 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
9 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10 张艳萍;集成环境下基于CAD产品装配规划[D];河北工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王强,姚进,王进戈;基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
2 孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕;一种动态未知环境中自主机器人的导航方法[J];计算机研究与发展;2005年09期
3 赵冬斌,易建强,邓旭玥;全方位移动机器人结构和运动分析[J];机器人;2003年05期
4 刘玲;王耀南;况菲;张辉;;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[J];计算机应用研究;2007年02期
5 戴博,肖晓明,蔡自兴;移动机器人路径规划技术的研究现状与展望[J];控制工程;2005年03期
6 方华京;魏然;;人工势场法在多机器人运动中的研究[J];控制工程;2007年02期
7 沈晓蓉;张海;孙先仿;范跃祖;;基于遗传算法的学习分类器系统研究[J];控制与决策;2006年03期
8 孙树栋,曲彦宾;遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J];西北工业大学学报;1998年01期
9 陈春林,陈宗海,周光明;基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构[J];系统工程与电子技术;2004年11期
10 李擎;张伟;尹怡欣;王志良;;一种用于最优路径规划的改进遗传算法[J];信息与控制;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
3 安雪滢;椭圆轨道航天器编队飞行动力学及应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 郝继刚;分布式卫星编队构形控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
6 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
7 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 张双民;群体Agent合作求解方法的研究[D];清华大学;2004年
9 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
10 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 宋芳莉;图像边缘检测中的方法研究[D];西北大学;2002年
3 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
5 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
6 余洪山;主动立体视觉关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2004年
7 李晓敏;智能移动机器人全局路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
8 石桂芬;多移动机器人编队容错控制与稳定性研究[D];华中科技大学;2004年
9 景跃华;基于多智能体的公路施工机群通信系统的研究[D];河北工业大学;2005年
10 杨旦;基于多智能体的微小型机器人体系结构的研究与实现[D];南京理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 吴思思;王敏;彭刚;杨涛;高健;黄心汉;;分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计[J];兵工自动化;2006年04期
3 唐鸿儒;宋爱国;章小兵;;基于传感器信息融合的移动机器人自主爬楼梯技术研究[J];传感技术学报;2005年04期
4 余明艳,唐平;基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究[J];广东交通职业技术学院学报;2003年02期
5 李磊,陈细军,候增广,谭民;自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J];高技术通讯;2003年11期
6 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
7 陈细军,叶涛,李磊,侯增广,谭民;移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法[J];机器人;2003年04期
8 孟宪松,张铭钧;一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法[J];机器人;2003年06期
9 谢云,杨宜民;全自主机器人足球系统的研究综述[J];机器人;2004年05期
10 唐鸿儒;宋爱国;章小兵;;基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究[J];机器人;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄茁;夏威;张国华;许元;黄典礼;;SEU2004球员动作决策研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
4 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年
5 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
6 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
7 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
9 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
10 马巧云;基于多Agent系统的动态任务分配研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
2 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
3 谢敬;自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D];西安理工大学;2003年
4 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
5 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
6 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 胡征峰;基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究[D];兰州理工大学;2003年
10 戴皓;Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现[D];北方工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭仲伟,张燕云,肖田元;计算机集成制造系统(CIMS)的体系结构、模型与方法[J];管理科学学报;1994年01期
2 江芳泽,李昕;现场总线体系结构的研究[J];自动化仪表;1996年03期
3 曲润涛,彭健,杜秀华,冯为民;基于CIPS体系结构的信息模型的实现[J];化工自动化及仪表;1998年02期
4 潘克修;;远程自动抄表系统及其通信方式[J];军事通信技术;2001年03期
5 徐大华;;基于Petri网的临床路径诊治系统仿真[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2006年06期
6 王银坤;刘万俊;肖明清;;军用测试系统体系结构演化开发过程研究[J];微计算机信息;2006年34期
7 高兰;张志坤;;多Agent协同工作的PMAS体系结构的研究[J];昆明理工大学学报(理工版);2007年01期
8 韩霜;刘志新;杨旭;赵继;;基于组件技术的开放式数控系统体系结构[J];农业机械学报;2007年10期
9 掌明;;无线传感器网络体系结构与路由协议研究[J];科技广场;2007年09期
10 柏晓颖;;户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究概况[J];装备制造技术;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨占才;封锦琦;王红;刘金甫;;面向健康管理的测试性分析软件平台体系结构研究[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
2 周洁;刘建;解红;;数字化电网信息安全防护设计[A];Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Information Network and Digital Content Security(2011APCID)[C];2011年
3 杨占才;王红;刘金甫;;面向健康管理的测试性分析与评价技术研究[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
4 李杰;王爱民;于金刚;;智能电网中云计算技术的应用研究[A];中国智能电网学术研讨会论文集[C];2011年
5 尹学;;煤矿生产执行系统的研究与应用[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集(下册)[C];2011年
6 李琪林;;面向智能电网的企业应用集成技术研究[A];2011国际信息技术与应用论坛论文集(《计算机科学》2011.7)[C];2011年
7 瞿富强;张云海;张锡伟;杨启龙;何伟;;安康水电厂水调自动化系统开发与应用[A];水电站梯级调度及自动控制技术研讨会论文集[C];2008年
8 张利;徐娟;张建军;程龙;赵佛晓;;基于网格的远程协同故障诊断资源管理模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
9 孙建梅;陈秀寓;;ZigBee技术在无线点菜系统中的应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
10 彭树标;薛峥;;基于CORS的移动GIS在电力中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 记者 陈炳欣 北京;突破8位、32位兼容限制飞思卡尔推新款微控制器[N];电子资讯时报;2007年
2 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
3 北京和利时系统工程股份有限公司交通信息系统部 于力明 王伟;HS2000 VSI系统在铁路信号联锁系统中的应用[N];中国计算机报;2004年
4 何奇帆;电信级技术在网络视频监控的应用[N];人民邮电;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 董艇舰;基于开放结构数控系统引导型二次开发仿真平台构建研究[D];天津大学;2005年
3 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 林川;基于立体跨层体系结构无线传感器网络的能量问题研究[D];武汉大学;2007年
5 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
8 滑楠;无线传感器网络相关理论与应用研究[D];西北工业大学;2007年
9 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
10 唐兵;制造网格资源共享的关键技术及其应用研究[D];武汉理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王征;现场总线通信技术的研究与实现[D];大庆石油学院;2004年
2 徐德宏;全集成的石化储运计量监控与管理系统研究[D];南京理工大学;2005年
3 赵洪生;电厂厂级监控信息系统的实现方案与应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
4 李玲;面向智能楼宇模拟量监测的无线传感器网络协议设计[D];电子科技大学;2006年
5 朱明星;研抛专用装备数控系统体系结构的研究[D];吉林大学;2007年
6 黄昂;基于VxWorks的水下机器人嵌入式数据库开发[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 杨柳;未知环境下的多机器人协调合作的研究[D];华北电力大学(北京);2009年
8 高叔开;基于三层C/S模式的监控系统仿真研究[D];华北电力大学;2001年
9 庄黎明;基于图式理论的人工生命行为选择体系结构[D];重庆大学;2005年
10 陈波;基于诊断虚拟组织的协同诊断系统体系结构及安全技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
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