收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新的移动机器人环境模型

李强  林良明  颜国正  
【摘要】:环境建模是移动机器人路径规划的基础.针对部分已知或完全未知的环境,本文提出一种基于位置码的四叉树环境模型,通过建立四叉树节点位置码与其笛卡尔坐标的一一对应关系,将对四叉树的操作转换到位置码空间,从而简化了对四叉树的操作.文中研究了基于位置码的四叉树的重要操作,并给出了详细的算法;基于该模型,作者利用 A算法进行路径规划的仿真研究,仿真结果证明了该模型的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李强,林良明,颜国正;一种新的移动机器人环境模型[J];机器人;1999年05期
2 孙羽,董洪滨;一种基于进化的移动机器人路径规化算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2002年01期
3 邰宜斌,席裕庚,李秀明;一种机器人路径规划的新方法[J];上海交通大学学报;1996年04期
4 张弢,汤广发,邓启红,李念平;四叉树有限元网格的数据结构在面向对象中的实现[J];湖南大学学报(自然科学版);2000年S1期
5 廉士国,王执铨,李忠新;基于四叉树的多媒体安全编码方案[J];中国图象图形学报;2004年03期
6 刘小峰,倪晋仁,李天宏;基于四叉树的不同尺度综合信息元动态划分方法与实现[J];应用基础与工程科学学报;2004年01期
7 郭峰林;胡鹏;王玉萍;杨莉;;离线式移动GIS关键技术研究[J];微计算机信息;2007年34期
8 常晋义,张渊智;基于知识的迭代四叉树分割[J];遥感学报;1995年04期
9 夏君,吴金,杨廉峰,刘其贵,魏同立;一种基于四叉树的半导体三角网格生成方法[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
10 刘庆华,林爱文;基于四叉树结构的坐标咬合算法[J];测绘通报;2002年04期
11 徐心平;图象的分级表示及其应用——四叉树及锥体结构[J];机器人;1984年05期
12 申佳丽,王化文;一种快速的智能型四叉树分形图像压缩方法[J];微计算机应用;1998年03期
13 张子健,陈奇;基于四叉树结构索引的约束TIN的构建[J];计算机工程;2003年22期
14 周洞汝;杨荣;;二值图像的区域游动编码及其复杂性分析[J];自动化学报;1993年01期
15 李秀芹;图象数据格式及其相互转换[J];青岛大学师范学院学报;1997年02期
16 芮小平,张彦敏;一种实时连续LOD技术的改进算法[J];系统仿真学报;2004年11期
17 毕慧敏;董海鹰;;改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];兵工自动化;2006年04期
18 於时才;梁治钢;李海龙;;基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划[J];微计算机信息;2008年02期
19 秦硕;朱凡;刘永学;麻忠文;;多UAV协同路径规划研究[J];系统仿真学报;2008年23期
20 申佳丽,王化文,郑懋,韩郁飞;一种快速的智能型四叉树分形图象压缩方法[J];计算机工程与科学;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马玉林;闫庆辉;付宜利;;复杂障碍环境下轮式移动操作机路径规划算法[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
2 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周惠友;郭海英;钟廷修;;液压集成块的虚拟设计[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
6 段莉琼;崔铁军;雷大伟;;汽车自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
7 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
8 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
9 黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;;几种运动规划策略在机器人足球中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
2 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
5 陈勇;虚拟海滨城市关键技术研究[D];中国海洋大学;2007年
6 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 李雄;飞行危险天气下的航班改航路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
10 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
3 王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
4 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
5 李科迪;智能汽车宏观路径规划方法研究[D];吉林大学;2011年
6 王鹏;航空旅行路径规划问询系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2003年
7 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
8 刘敏;融雪剂撒布车辆的路径规划问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈亮;焊接机器人路径规划问题的算法研究[D];武汉科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报实习记者  张研;卫星导航 玩转“五一”[N];计算机世界;2006年
2 成都 苏坛;车载GPS实用选购技巧[N];电子报;2008年
3 四川 苏杭;轻松用好车载GPS小技巧[N];电子报;2008年
4 曹乙帆;6大GPS采购建议 寻觅最佳行车导航方案[N];电子资讯时报;2007年
5 浙江大学 潘志庚李永青;在虚拟世界中体验奥运[N];计算机世界;2007年
6 张晔;首个智能交通项目建成[N];科技日报;2007年
7 李军;中寰导航快易行昨天亮相[N];人民邮电;2004年
8 中国科学院计算技术研究所 申排伟 张林广 张进 方金云;空间计算技术服务智通交通[N];计算机世界;2005年
9 ;征途“双响炮”[N];电脑报;2007年
10 ;“城际通”破解交通难题[N];江苏经济报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978