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《机器人》 1991年S1期
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一种测速多卜勒声纳的实现方法

于开洋  
【摘要】:本文介绍了多卜勒测速原理和测高原理并着重介绍了一种多卜勒测速声纳的实现方法及8098单片机在多卜勒测速声纳的应用。

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