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《机器人》 1989年01期
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一个简单的机器人视觉引导装配实验系统

邹瑞雨  王大培  李全益  
【摘要】:本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 金永南,王敏,黄心汉;用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法[J];华中理工大学学报;1994年08期
2 黄心汉;王军;王敏;;一种基于力感的机器人自动寻孔新方法[J];模式识别与人工智能;1996年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李锦成,丁鼎一,邹瑞雨;具有训练、学习和零件识别能力的计算机视觉系统[J];信息与控制;1986年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄蓓,韩世强,韩江宏;齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统[J];电脑与信息技术;1996年06期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 金永南,王敏,黄心汉;用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法[J];华中理工大学学报;1994年08期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 黄心汉;王军;王敏;;一种基于力感的机器人自动寻孔新方法[J];模式识别与人工智能;1996年01期
2 梁华,杨明忠;磨粒的计算机识别方法的研究与评述[J];中国机械工程;1995年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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