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《计量与测试技术》 2004年09期
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高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用

贾莉娜  
【摘要】:本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点

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