一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

【摘要】：对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差。通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
2	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
3	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
4	张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
5	张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
6	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
7	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
8	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
9	高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
10	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
11	蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
12	张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
13	祁红岩;梁燕华;;基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计[J];现代科学仪器;2011年03期
14	李树荣;倪朋飞;;基于平方根UKF的SLAM算法[J];计算机工程与应用;2011年22期
15	刘广;闫磊;钱桦;肖爱平;吴健;梁伟;;林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计[J];广东农业科学;2011年17期
16	张帅;苏世涛;;基于形态学走廊环境门牌号的识别[J];现代电子技术;2011年14期
17	畅春华;赵汗青;秦博;;基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
18	刘罡;刘玉斌;赵杰;;基于可视切线图的未知环境建模新方法研究[J];高技术通讯;2010年05期
19	刘佳;李春书;许丽华;尹淑彦;;轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真[J];机械设计;2011年08期
20	田琦;李琪;姚鹏;赵媛;;基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J];电子科技;2011年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	周军;徐卫;刘广存;蔡庆安;;基于达芬奇技术的移动机器人开发平台设计[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
4	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
5	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	贺锋;方勇纯;肖潇;王宇韬;;移动机器人全景视觉定位系统设计与实现[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
8	周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
10	关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
3	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
5	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
7	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8	李科;移动机器人全景视觉归航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
10	孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4	宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
5	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
7	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
8	高柏宏;智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究[D];东北大学;2008年
9	刘隐明;移动机器人系统设计及控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	孙红新;履带式移动机器人的设计与研究[D];南京信息工程大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
2	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
3	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
5	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	通讯员刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9	姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年

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