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《江南大学学报(自然科学版)》 2003年04期
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倒立摆系统的模糊控制方法

薛花  纪志成  沈艳霞  
【摘要】:阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
2 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
3 王孝莉;倒立摆智能控制系统的研究[D];山东大学;2007年
4 李志鸿;倒立摆系统的模糊控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
2 秦毅;王生铁;张计科;;二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J];自动化技术与应用;2007年10期
3 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
4 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
6 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
7 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
8 张姝,朱善安;环形单级倒立摆起摆控制研究[J];江南大学学报(自然科学版);2004年05期
9 李明爱,阮晓钢;倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真[J];计算机仿真;2005年01期
10 张义明,战兴群;二级倒立摆的二次型最优控制研究[J];计算机测量与控制;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晔;基于一种改进遗传算法的神经网络[D];太原理工大学;2007年
2 高磊;基于多级倒立摆的智能控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
5 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
6 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
7 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
8 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
9 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
10 王永刚;基于单片机实现对二级倒立摆的控制[D];河北工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛纫秋,张常年,王振红;分散系统工程的远程无线数据采集系统[J];北方工业大学学报;1998年01期
2 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
3 侯祥林,丛德宏,徐心和;倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2004年01期
4 陈俊,石刚,周江,邹凤梧;基于倒立摆的网络实验平台研究[J];广西工学院学报;2004年02期
5 任志巍,方健,雷霞;双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用[J];吉林工程技术师范学院学报;2005年03期
6 张义明,战兴群;二级倒立摆的二次型最优控制研究[J];计算机测量与控制;2004年11期
7 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
8 袁性忠,姜新建;基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制[J];控制理论与应用;2004年05期
9 侯祥林,顾立忠,徐心和;圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J];控制与决策;2003年04期
10 么健石,侯祥林,徐心和;二级倒立摆摆起控制的研究[J];控制与决策;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
2 曹涌;面向对象软件开发之模式的研究和应用[D];电子科技大学;2004年
3 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
4 潜立标;基于Web的控制系统实验室研究与开发[D];浙江工业大学;2006年
5 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
6 洪旭;倒立摆系统模糊控制算法研究[D];西安电子科技大学;2005年
7 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
8 关红洲;倒立摆自动起摆和稳定控制系统及策略研究[D];浙江大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王学敏,程群实,铁锦程,杨进平;分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用[J];模糊系统与数学;1998年02期
2 李宁,何汉青,潘利群;多输入多输出炉温模糊控制研究[J];基础自动化;2000年06期
3 滕树杰,张乃尧;分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);2002年09期
4 罗峻;分层模糊控制器的设计与应用[J];发电设备;2002年04期
5 薛花,纪志成,沈艳霞;倒立摆系统的模糊控制方法[J];江南大学学报(自然科学版);2003年04期
6 沈艳霞,纪志成,姜建国;二级倒立摆新型模糊控制策略的研究[J];中国矿业大学学报;2004年03期
7 孙多青,霍伟,杨枭;含模型不确定性移动机器人路径跟踪的分层模糊控制[J];控制理论与应用;2004年04期
8 张娟卿,孙伟;基于分层遗传算法的模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 林金星,沈炯,肖国涛,李益国,王培红;一种基于分层模糊控制的免疫遗传优化算法[J];东南大学学报(自然科学版);2005年01期
10 于娜,张乃尧;高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制[J];清华大学学报(自然科学版);2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张晖;方康玲;;基于Fuzzy推理的自调整分层模糊控制器[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 何磊;戴冠中;;自适应分层模糊控制器设计方法研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
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