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机器人腕力传感器时序建模与频谱分析

徐科军  邹锦  戎锁定  马文  
【摘要】:从时域和频域两方面研究了机器人六维腕力传感器的动态响应。建立了AR模型,分析了功率谱,计算了传递函数和滞后时间,解决了机器人腕力传感器研究中的若干基础性问题。

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