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《吉林大学学报(工学版)》 2014年03期
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汽车前向主动报警/避撞策略

裴晓飞  齐志权  王保锋  刘昭度  
【摘要】:为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本文算法与其他4种算法在3种工况下进行了对比仿真试验,结果表明:所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性,有效地提高了汽车的主动安全性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王建强;王海鹏;张磊;;基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统[J];吉林大学学报(工学版);2012年04期
2 裴晓飞;刘昭度;马国成;叶阳;;汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法[J];汽车安全与节能学报;2012年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙斌;;基于汽车追尾事故形态分析的避撞算法研究[J];公路交通科技;2013年08期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王建强;迟瑞娟;张磊;李克强;于涛;;适应驾驶员特性的汽车追尾报警-避撞算法研究[J];公路交通科技;2009年S1期
2 李静;沙宏亮;王伯平;刘巍;刘冠廷;;基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2010年06期
3 张彪;张俊智;刘昭度;;四相位ABS控制逻辑理论及试验研究——基于逻辑门限值[J];农机化研究;2011年02期
4 张磊;王建强;李克强;连小珉;;基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究[J];汽车工程;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张磊;基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统[D];清华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 汪洋;车辆电控机械制动系统的设计与分析[D];南京航空航天大学;2005年
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