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《吉林大学学报(工学版)》 2011年04期
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基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建

曹红玉  孙汉旭  贾庆轩  叶平  高欣  
【摘要】:针对非结构化环境地图构建问题,提出了一种基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法。使用移动机器人多超声波传感器进行了环境探测;针对某些情况下不能应用D-S证据理论进行信息融合和D-S证据组合过程有时会产生有悖常理的无效结果的问题进行了讨论,提出了采用近似处理算法对D-S证据理论进行改进,并将其用于多传感器信息融合,构建了2维D-S栅格地图;运用D-S证据理论进行了判决,构建了2维0-1栅格地图;对D-S栅格地图进行了分析,提出了基于D-S栅格地图的环境评价与环境探测效果评价方法。仿真结果表明,基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法适用于非结构化环境的地图构建。

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2 赵冬梅;移动机器人环境建模技术研究[D];山东大学;2005年
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【二级参考文献】
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1 郭代飞,杨义先,胡正名;基于大规模网络的自适应入侵响应模型研究[J];北京邮电大学学报;2004年01期
2 诸葛建伟;王大为;陈昱;叶志远;邹维;;基于D-S证据理论的网络异常检测方法[J];软件学报;2006年03期
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10 常波;基于现场总线的配料称重控制系统设计与研究[D];河南理工大学;2010年
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