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《吉林大学学报(工学版)》 2007年06期
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基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法

郑宏宇  宗长富  田承伟  朱天军  董义亮  袁登木  
【摘要】:以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 卢娟;电动助力转向系统建模与仿真研究[D];重庆大学;2006年
2 祝亚军;电子转向系统结构与特性研究[D];长安大学;2006年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【相似文献】
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6 记者温红彦;清华大学录取昨日“关机”[N];人民日报;2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄治潭;车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究[D];江苏大学;2003年
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3 杜锦才;冲击动力学综合实验系统的开发与研究[D];浙江大学;2004年
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5 高建明;装载机线控转向系统半实物仿真研究[D];吉林大学;2005年
6 谭建勋;工程机械热管理系统试验平台的开发[D];浙江大学;2005年
7 张彦如;汽车半主动悬架模糊控制研究[D];合肥工业大学;2005年
8 王野;汽车电动助力转向(EPS)系统的研究与开发[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 吕明;独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计[D];西北工业大学;2006年
10 高时芳;四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究[D];西北工业大学;2006年
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