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《长春工业大学学报(自然科学版)》 2009年02期
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基于动态Leader多机器人队形控制

李波  王祥凤  
【摘要】:采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略,增强多机器人队列处理突发事件的能力,在该算法的基础上,又结合了机器人角色转换方法,更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
【作者单位】沈阳工程学院信息工程系;沈阳工程学院仿真中心;
【分类号】:TP242.6

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李强;基于多智能体系统的机器人队形控制与协作研究[D];江南大学;2011年
2 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
3 廖春平;基于改进遗传算法行为参数优化的多机器人编队控制[D];中南大学;2012年
4 陈伟;机器鱼运动形态与比赛项目策略研究[D];广西工学院;2012年
5 韩龙;移动机器人规划及协作算法研究[D];江南大学;2012年
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
2 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 唐小禹;董慧颖;;多机器人系统队形保持方法研究[J];沈阳理工大学学报;2007年04期
2 任德华;柳映辉;;基于协商的队形动态生成方法[J];天津科技大学学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 彭军;吴敏;王文凤;;基于阵形变换的多智能体防守协作模型[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 张兴楠;欧阳帆;陈春林;;A Classification-Based Search Method for Generating Large-Scale Robot Formation[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张永超;基于多传感器信息融合技术的粮食分等和品质测试仪[D];河南工业大学;2010年
3 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
4 孙晖;自然计算求解QoS组播路由[D];西安电子科技大学;2009年
5 李强;基于多智能体系统的机器人队形控制与协作研究[D];江南大学;2011年
6 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
7 李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
8 李秀丽;基于模块GZ-I的蛇形机器人运动性能研究[D];浙江工业大学;2011年
9 韩冬;离散多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制[D];辽宁科技大学;2012年
10 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 谭永丽;方彦军;李莎;;多机器人编队控制[J];湖北第二师范学院学报;2010年08期
2 刘大有,杨鲲,陈建中;Agent研究现状与发展趋势[J];软件学报;2000年03期
3 黄新宇;向中凡;;基于对手的足球机器人策略研究[J];西华大学学报(自然科学版);2006年02期
4 姜海明;谢康;任诚;王亚非;;具有随机停滞行为的粒子群优化算法[J];四川大学学报(工程科学版);2006年04期
5 张大斌;王婧;刘桂琴;朱侯;;模糊自适应遗传算法[J];计算机工程与设计;2008年18期
6 王增强;曾碧;;遗传算法中交叉算子的配对策略研究[J];汕头大学学报(自然科学版);2005年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李成江;遗传算法收敛性分析及有效性初探[D];山东科技大学;2004年
2 张光华;机器人足球比赛中通讯与决策的研究[D];大庆石油学院;2005年
3 燕必成;基于Petri网的足球机器人决策子系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 刘佰龙;基于Amigobot平台的多机器人编队控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 祝希路;快速有效收敛遗传算法的研究[D];湖南大学;2007年
6 翁志锋;未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
7 杨宇;多机器人编队群集运动控制的研究[D];华中科技大学;2007年
8 徐菊香;动态环境下多智能体系统的任务分配与协作研究[D];江南大学;2009年
9 韩长宇;足球机器人底层控制及路径规划[D];中国科学技术大学;2009年
10 胡玮韬;多机器人编队及运动控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
2 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 张进;基于智能体的多机器人协作的仿真系统[D];南京理工大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 金晓玲;网络环境下图书馆员的角色转换[J];丽水学院学报;2005年04期
4 郭锋;章明珠;董俊;;新课程理念下高校体育教师的角色转换[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
5 张孟周;;浅析网络教学中的教师角色调整[J];河北大学成人教育学院学报;2007年01期
6 曾艳虹;;论网络环境下学校图书馆员的角色转换[J];科技情报开发与经济;2007年34期
7 索明茹;王晓娜;;大学英语教师在多媒体网络教学中的角色转换[J];吉林工程技术师范学院学报;2007年12期
8 林小平;;摭谈数字环境下图书馆员的角色转换[J];中学语文;2008年06期
9 赵钢;;网络环境下图书馆员角色的转换[J];哈尔滨市委党校学报;2008年04期
10 马鸿;;信息时代档案工作者角色的转换[J];科技信息(学术研究);2008年27期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵勇;;《文艺报》的角色扮演与角色转换[A];当代文学研究资料与信息(2009.6)[C];2009年
2 楚威;程显毅;黄胜;;RoboCup中Agent的角色[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 殷树凤;;校本管理中的校长角色[A];江苏省教育学会2006年年会论文集(综合二专辑)[C];2006年
4 张革联;;知识经济与西部图书馆事业的创新和发展[A];陕西省图书馆学会第五次会员代表大会暨学术研讨会与全国图书馆部室主任工作、学术研讨会论文集[C];2003年
5 赵伟;;秘书写作中应当把握好的两次“角色转换”[A];甘肃省铁道学会文秘档委员会2006年度综合学术研讨会论文集[C];2006年
6 金清平;;关于路基路面工程课程教学的几点思考[A];土木建筑教育改革理论与实践[C];2008年
7 张锡萍;孙宁;符明秋;;我国优秀运动员的退役及其角色转换研究[A];第8届全国运动心理学学术会议论文汇编[C];2006年
8 刘德坤;;运动员的退役与角色转换[A];第8届全国运动心理学学术会议论文汇编[C];2006年
9 毛育刚;;台湾日月潭的工业与观光角色转换[A];徐霞客在浙江·续二——徐霞客与越文化暨中国绍兴旅游文化研讨会论文集[C];2003年
10 杨静;陈建明;杜海涛;;基于货币分析理论的外汇储备动态调整模型及实证分析[A];2004年中国管理科学学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京市二十一世纪实验学校校长 丁浩生;“上帝”角色转换[N];中国教育报;2003年
2 武东华 陈哲;廊坊市支队帮助学生官尽快实现角色转换[N];人民武警;2004年
3 ;主板市场角色转换成关键[N];计算机世界;2005年
4 杨婧;角色转换,为百姓鼓与呼不变[N];江阴日报;2011年
5 记者 陶冶;G20首尔峰会闭幕 角色转换带来全新挑战[N];金融时报;2010年
6 余人;数字时代编辑的角色转换[N];中国新闻出版报;2011年
7 本报记者 崔新龙 本报通讯员 郑玉党;靠速度抢占先机[N];山西日报;2003年
8 赵何娟;沪商重新定义:全球化中的角色转换[N];第一财经日报;2007年
9 本期话题主持人 本报记者 梁若韫 本期对话嘉宾 中国服装协会专家委员会 专家委员 比蓝国际商业顾问有限公司总裁 中国企业发展商业模式研究专家 李凯洛;进军商业 给品牌一记“强心针”[N];中国服饰报;2008年
10 吴素青;角色转换间[N];忻州日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕红日;教师“知识分子”角色研究[D];华东师范大学;2011年
2 余同元;中国传统工匠现代转型问题研究[D];复旦大学;2005年
3 童勇;中国上市公司资本结构研究[D];复旦大学;2006年
4 刘奎建;大型地下洞室群施工进度实时控制研究[D];天津大学;2007年
5 查冲平;协同学习系统的协调机制研究[D];华东师范大学;2012年
6 杜晓荣;能力视角的企业战略管理财务支撑研究[D];河海大学;2007年
7 殷建华;走向教育家[D];华东师范大学;2011年
8 王军民;成像卫星鲁棒性调度方法及应用研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 冯学斌;XML数据库访问控制技术研究[D];华中科技大学;2008年
10 马广林;基于二元产权的企业价值驱动机制设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏慧莹;新课改背景下高中英语教学中师生角色转换的研究[D];山东师范大学;2012年
2 贺卫华;从革命到执政:邓小平对党的角色转换的理论贡献[D];苏州大学;2004年
3 刘义;中学化学教师在实施新课程中角色转换的研究[D];华中师范大学;2003年
4 廖洪玲;现代教师角色转换问题的研究[D];江西师范大学;2003年
5 闫捷;大学生军官职业角色转换研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 金波;我国上市公司治理结构动态调整研究[D];浙江大学;2011年
7 田芳;完善上海市城市居民最低生活保障标准动态调整机制的研究[D];华东师范大学;2012年
8 叶宗宝;论《新青年》角色转换对新文化阵营的影响[D];河南大学;2002年
9 徐成华;苏州城市化进程中失地农民的角色转换研究[D];苏州大学;2004年
10 刘虹;创新学习与教师角色转换[D];东北师范大学;2005年
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