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《吉林工程技术师范学院学报》 2018年12期
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搜救机器人与互联网智能的结合

林涵  李博  陶禹晔  张冰  陈英  
【摘要】:搜救机器人可深入废墟、危险化学品等恶劣环境实行勘探、救援,能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。研究机器人在搜救工作中对地形适应性、移动平稳性及操作机动性等方面的要求,利用互联网技术的广泛应用和遥操作技术的发展,提出互联网智能搜救机器人的设计趋势。它代表一种新的搜救办法,即发挥互联网的优化和集成作用,将互联网智能的创新成果与灾难搜救领域相结合,形成更加广泛的以互联网为基础的智能化搜救发展新形态。
【作者单位】吉林工程技术师范学院机械工程学院
【分类号】:TP242;TP393.4

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 俞志晨;;互联网+机器人[J];机器人技术与应用;2015年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 胡吉耀;危险区域搜救机器人及其人机交互系统研究[D];山东大学;2014年
2 房伟;多搜救机器人协作搜索及路径规划研究[D];武汉理工大学;2013年
3 徐坤;搜救机器人人机协作行为控制研究[D];山东大学;2009年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李乔易;共融系统下管道疏通机器人设计与多模态感知研究[D];重庆交通大学;2018年
2 秦亚男;搜救型水下机器人平稳航行及定点作业控制研究[D];浙江大学;2018年
3 李凯;危险环境遥操作机器人机构设计研究[D];西南科技大学;2017年
4 朱立琼;基于CAN总线的多轴机械手控制系统开发[D];宁波大学;2017年
5 吴亚明;野外搜救机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2017年
6 巩力源;基于改进遗传算法的搜救机器人路径规划[D];南京信息工程大学;2016年
7 蒋小华;半自主网络化移动机器人系统及应用软件开发[D];东南大学;2016年
8 程二亭;灾害环境救援用履带式机器人关键技术的研究[D];天津职业技术师范大学;2016年
9 黄鹏;基于Petri网的热源追踪控制方法研究[D];新疆大学;2015年
10 刘重洋;自主/遥控水下机器人(ARV)共享控制研究[D];东北大学;2015年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孟庆志;煤矿井下探测机器人人机交互控制系统[D];山东大学;2011年
2 徐宏根;多水下机器人编队协调问题研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 林涵;李博;陶禹晔;张冰;陈英;;搜救机器人与互联网智能的结合[J];吉林工程技术师范学院学报;2018年12期
2 ;机器人学网站介绍[J];机器人技术与应用;2000年06期
3 ;行业动态[J];工业控制计算机;2004年09期
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