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《中国激光》 2017年10期
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平面舱壁类型的船舱点云分割方法

杨泽鑫  程效军  李泉  胡敏捷  欧健  辛佩康  郭王  
【摘要】:针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法的复杂度;根据船舱内部复杂构件的分布特性,制定最佳分割次序,基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证,实验结果表明:该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云,可靠性强,具有较高的实用价值。
【作者单位】同济大学测绘与地理信息学院;同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;上海船舶研究设计院;
【基金】:国家自然科学基金(41671449) 上海船舶研究设计院科技项目(JSJC2013206C204)
【分类号】:TN249;U663.8;U693.4
【正文快照】:
三维激光扫描技术近年来得到迅猛发展,可以快速、大面积获取扫描对象表面的高分辨率三维坐标数1010006-1据[1-2],可以解决船舶舱室容积精确、快速测量的专业问题[3]。舱容传统计量方法包括几何测量法和容量比较法[4]。几何测量法存在采样点密度不足、人为影响因素大、精度差等

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