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《科技经济导刊》 2016年34期
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基于工业4.0的平衡轮式机器人的研究

汪世鹏  芮章磊  
【摘要】:本文针对平衡轮式机器人在工业4.0下的需求,提出了对平衡轮式机器人的框架模型,并在此基础上进行了硬件结构设计,并在Linux操作系统开发环境下,利用C语言完成软件设计,并将代码移植到树莓派上进行相应的应用。

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