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《机器人技术与应用》 2018年05期
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国外科学家研发超声波导航自主机器人

【摘要】:正据Science官网报道,国外研究人员研发出一款自主机器人Robat,它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。在自然界,蝙蝠通过发射超声波回声定位来探测周围环境,Robat模拟了这一原理。与蝙蝠不同的是,Robat是基于一台现成的四轮机器人,通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波,利用2个麦克风"耳朵"收听声音,然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策。同时,
【分类号】:TP242

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