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《机器人技术与应用》 2011年03期
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机器人在核应急辐射环境综合监测中的应用研究

刘明哲  庹先国  李哲  杨剑波  王磊  
【摘要】:核应急机器人能够对核事故发生现场的放射性类型、通量分布、能量范围以及吸收剂量等进行实地、快速、准确的测量,为及时有效开展救援行动提供支持。本文介绍了需要监测的四种射线,讨论了核应急机器人研发中的几个关键技术。

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