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《机器人技术与应用》 2011年02期
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可重复使用的机器人抓取软件

李英  Justin Keesling  Chalongrath Pholsiri  Neil Tardella  James English  
【摘要】:为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术,Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法,该算法包括可重复使用的软件工具包,从而能够快速轻松地实现抓取。该方法是通用的,可应用于所有的机器人手臂、机械臂及移动平台,将视觉、位置控制、力控制、避障算法自然地整合到进程中,并且将有效的抓取参数存储于数据库内,用于以后实时应用。本文描述了Energid软件系统如何利用便捷的人机界面、驱动机器人手臂的新方法实现对抓取过程的实时仿真。
【作者单位】Energid技术公司;
【分类号】:TP242

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