中国工业机器人发展访谈

【摘要】：最近几年,我国工业机器人的应用得到快速发展,世界各大机器人厂商都在积极拓展中国市场。人们对工业机器人这个词已经不再感到陌生,其应用也在不断拓展．开始从传统的汽车制造领域向非汽车领域延伸。为了让大家更好地了解中国的工业机器人市场,我们邀请了国内部分机器人生产企业的代表就大家共同关心的问题谈了些看法。

【分类号】：TP242;F426.6

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中国期刊全文数据库

前10条

1	彭绍东;论机器人教育(下)[J];电化教育研究;2002年07期
2	张杨林;;国内工业机器人市场及发展趋势[J];大众科技;2006年06期
3	滕国仁,尤文强;汽车生产线的网络通讯控制系统[J];辽宁工程技术大学学报;2004年04期
4	宋华明,韩玉启;混合装配线上物料供应的平准化排序[J];系统工程;2002年03期
5	郭益友;工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用[J];淮南职业技术学院学报;2002年01期
6	杨东超,汪劲松,刘莉,陈恳;Adams在拟人机器人研究中的运用[J];机器人技术与应用;2001年04期
7	黄龙,康建,陈宁新;工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计[J];机器人;1990年03期
8	肖田元,乔桂秀,韩向利,樊树海,羌磊,陈晓峰;汽车制造业大批量定制实施策略及关键技术[J];计算机集成制造系统-CIMS;2001年09期
9	李杰,叶元煦,杨海峰;面向Internet的设备智能维护技术[J];制造业自动化;2002年03期
10	林光春,熊先云,徐礼钜;带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型[J];机械科学与技术;2002年05期

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
2	周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前8条

1	张焕;六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真[D];西安理工大学;2004年
2	赵增奎;某型号注塑机械手的动力分析及振动控制[D];中国海洋大学;2004年
3	干国胜;教育机器人的设计与应用研究[D];华中师范大学;2004年
4	朱骏;移动机器人操作机械手设计与分析[D];南京理工大学;2006年
5	胡正义;桁架片搬运机械手优化设计及计算机仿真[D];武汉理工大学;2007年
6	万志强;注塑机机械手控制系统设计[D];南昌大学;2007年
7	危晓飞;6-DOF混合链机器人全域性能分析及优化研究[D];南京理工大学;2007年
8	陶俊;大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究[D];上海交通大学;2008年

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中国期刊全文数据库

前10条

1	李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
2	徐斐达;;万丰科技:铸造世界“玩”转机器人魔方[J];摩托车信息;2011年08期
3	徐斐达;;抓商机赢未来中国大步迈进机器人赢时代[J];铸造设备与工艺;2011年03期
4	杨成美;;紧跟先进制造行业趋势创新实现机器人实训室建设[J];职业;2011年23期
5	魏岳江;;空间机器人大战序幕开启[J];发明与创新(中学时代);2011年05期
6	王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
7	未名;;中国工业机器人市场统计数据[J];机器人技术与应用;2011年03期
8	王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
9	彭鹏访;蒋亚宝;;工业机器人在汽车、轨道交通中的应用[J];金属加工(热加工);2011年16期
10	刘青松;张一心;向文元;黄文有;钱建华;董亚超;;核电站机器人技术应用现状及发展趋势[J];机器人技术与应用;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2	陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3	;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
4	林良明;丁洪;卢钢;陈大跃;;生物医学工程与机器人技术[A];海峡两岸医疗仪器学术会议论文集[C];1995年
5	于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
6	徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
7	邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
8	罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;;工业机器人的控制策略探讨[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9	吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
10	邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者李蕾;工业机器人：轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
2	记者孙理;《机器人发展与技术论坛》昨日举行[N];兰州日报;2011年
3	“863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
4	杨科杰;“与人共舞”的机器人[N];光明日报;2007年
5	记者刘瑞;工业机器人云南起步[N];昆明日报;2010年
6	本报记者　张亮;机器人给我们带来了多少神奇？[N];科技日报;2006年
7	苏远龙王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
8	谈大龙卢桂章贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
9	郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
10	崔秦元侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
2	任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
3	赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4	王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
5	胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
6	牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
7	王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
8	丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
9	张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
10	张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2	刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
3	关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4	纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
5	张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6	邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
7	叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
8	张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
9	郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
10	赵扬;机器人柔顺研抛自由曲面虚拟工具位控制理论与实现[D];吉林大学;2006年

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