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《机器人技术与应用》 2004年01期
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群体机器人研究的现状和发展

刘祚时  张海英  林桂娟  
【摘要】:随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越多受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要的研究方向。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
2 郭胜辉;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术[D];河北工业大学;2006年
3 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
4 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 雷斌;动态环境下多移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2006年
6 李艳宏;动态环境下多移动机器人协调路径规划研究[D];兰州理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
2 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
3 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
4 李智军,周晓,吕恬生;基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现[J];机器人;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘祚时,张海英,林桂娟;能力风暴智能机器人无线通信系统的研究[J];传感器技术;2004年04期
2 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
3 李明军;刘铁男;赵秀明;张宓;;基于C8051F330和PTR8000的多机器人无线通信系统设计[J];大庆石油学院学报;2006年05期
4 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
5 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
6 张芳,颜国正,林良明;面向多机器人路径规划的一种基于模糊模型的再励函数结构[J];光学精密工程;2002年02期
7 迟冬祥,颜国正;基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性[J];光学精密工程;2002年02期
8 戴毅;颜国正;甘贤海;;基于概率方法的多微型机器人分布式定位[J];光学精密工程;2005年06期
9 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
10 王海,田彦涛,崔茂源,史之军;基于行为的分布式多智能体系统[J];吉林大学学报(工学版);2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏建徽;光伏水泵系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
4 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
5 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
7 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
10 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
2 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
4 唐智强;面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究[D];河北工业大学;2003年
5 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
6 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 何丽红;网流系统的建模和优化方法研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
9 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
10 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方开泰;均匀设计——数论方法在试验设计的应用[J];应用数学学报;1980年04期
2 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
3 段群杰;张铭钧;吕超;;基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划[J];传感器与微系统;2006年09期
4 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
5 沈捷,费树岷,郑波;多移动机器人保持队形路径规划[J];东南大学学报(自然科学版);2005年03期
6 关慧贞 ,刘赞 ,魏永 ,王兰兰;LPC2106在足球机器人控制中的应用设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年01期
7 彭喜元,彭宇,戴毓丰;群智能理论及应用[J];电子学报;2003年S1期
8 周兰凤;洪炳熔;;用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
9 郝宗波;洪炳熔;;未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
10 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
2 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
3 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
4 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
2 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
4 王冬梅;群集智能优化算法的研究[D];武汉科技大学;2004年
5 李晓敏;智能移动机器人全局路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
6 张翮;全方位移动机器人的运动建模与控制[D];浙江大学;2005年
7 刘赞;基于ARM7的足球机器人底层控制系统的设计[D];大连理工大学;2005年
8 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
9 张杰;基于嵌入式系统的足球机器人小车控制器设计与研究[D];中南大学;2005年
10 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
2 郭雷;模拟航天器控制基础研究[D];西北工业大学;2007年
3 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
4 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 宋宇,孙茂相,陈仁际,吴镇炜;网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划[J];机器人;2000年01期
2 李智军,周晓,吕恬生;基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现[J];机器人;2000年04期
3 陈仁际,谈大龙;分布式对象技术在多机器人系统中的应用[J];机器人;1998年06期
4 姚莉,张维明,徐振宁,吕明;群体协作求解系统的设计与实现[J];计算机工程与应用;1999年08期
5 刘利民,尚朝轩,窦文华;基于DSSS系统的无线局域网MAC层协议的设计与实现[J];计算机工程;1999年03期
6 刘金琨,王树青;多智能体控制系统的设计与实现[J];控制理论与应用;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭龙江;任美睿;李金宝;范文彬;;降低传感器网络数据聚集延迟的近似调度算法[J];黑龙江大学工程学报;2011年02期
2 张龙妹;史浩山;杨俊刚;陆伟;;一种适用于WMSNs的多信道快速数据收集算法[J];西北工业大学学报;2011年03期
3 嵇鹏程;;基于BP神经网络整定的PID控制策略研究[J];科技创新导报;2011年19期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 董军;胡上序;;多主体系统的基于对策论的协商研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 杨兴明;张培仁;吴永忠;杨萍;;基于C8051F040的CAN控制器的采集系统构建[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
3 朱建东;;CS3000控制系统通信故障分析[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
4 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
2 雷斌;群体机器人系统合作控制问题研究[D];武汉理工大学;2009年
3 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘宗春;群体机器人系统协同一致行为控制算法设计与仿真研究[D];吉林大学;2011年
2 李成凤;群体自主机器人系统分布式优化与一致性控制[D];吉林大学;2012年
3 史小星;群体机器人编队协调行为的研究[D];兰州理工大学;2011年
4 梅昊;群体机器人系统协同适应性研究[D];吉林大学;2007年
5 张小峰;粗糙集理论在知识发现中的应用[D];兰州理工大学;2005年
6 杨超;基于群体智能理论的群体机器人协作系统研究[D];兰州理工大学;2010年
7 李绪福;多目录文件同步系统的研究[D];东南大学;2006年
8 朱彤;群体机器人控制系统的设计与实现[D];上海交通大学;2010年
9 朱潜;群体机器人的设计与实现[D];上海交通大学;2011年
10 赵广祥;基于红外传感的群体机器人跟队行为研究1[D];上海交通大学;2011年
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