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美国地面军用遥控机器人研制状况

春晓  
【摘要】:正所谓军用地面遥控机器人,是指按照人发出的遥控命令,去完成各种军事任务的无人驾驶车辆.遥控又可分为普通遥控及临场感遥控两种方式,前者是指驾驶员利用由受控车上传感器传来的景物图像信息,发出各种遥控命令;而后者则是首先对传来的传感器信息进行特殊的处理,再送给遥控驾驶员观看,使他好象亲自坐在驾驶员坐位上一样,有一种身临其境的感觉,同时发出遥控命令.受控车辆与驾驶员间的通信有两种方式:无线通信目前多采用微

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