收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三维激光扫描系统的固有误差校正算法

赵中民  习友宝  
【摘要】:分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高磊;冉磊;胡志法;李滨;;三维激光扫描技术在西南地区的应用[J];测绘通报;2009年05期
2 顾斌;董杰;董妍;;探讨三维激光扫描技术的应用[J];科技风;2010年03期
3 刘昌霖;;三维激光扫描测量技术探究及应用[J];科技信息;2014年05期
4 朱辉杰;基于工程应用的三维激光扫描系统[J];计算机辅助设计与制造;2001年06期
5 欧阳俊华;;近距离三维激光扫描技术[J];红外;2006年03期
6 景钦刚;薛峰;;机载三维激光扫描系统在线路工程中的应用研究[J];青海电力;2008年04期
7 孙树芳;方源敏;;三维激光扫描技术的数据处理及误差分析[J];科技创新导报;2008年30期
8 范海英;;三维激光扫描系统的应用研究[J];辽宁科技学院学报;2009年02期
9 李鹏;张文兵;李静;;三维激光扫描测量技术[J];科技信息;2009年31期
10 李有;;三维激光扫描在国内化工厂改造的应用[J];土木建筑工程信息技术;2009年01期
11 王建文;杜春梅;;三维激光扫描系统的关键性技术研究[J];计算机工程与设计;2010年05期
12 马素文;;三维激光扫描在测量中的应用现状[J];山西建筑;2011年09期
13 谢媛媛;;三维激光扫描技术及其在测量领域的应用[J];价值工程;2012年15期
14 胡本健;周杰;;地面三维激光扫描在水电工程中的应用[J];四川水力发电;2012年03期
15 马晓泉;;地面三维激光扫描技术及其在国内的应用现状[J];科技信息;2012年29期
16 刘伟;王爱军;;三维激光扫描技术在建筑物建模测量中的应用[J];山西科技;2012年05期
17 杨帆;董景利;薛伟;冯尧;;三维激光扫描技术及其相关软件在建模方面的应用[J];地矿测绘;2012年03期
18 张宏伟;赖百炼;;三维激光扫描技术特点及其应用前景[J];测绘通报;2012年S1期
19 李滨;王佳;;三维激光扫描系统的工程规划[J];测绘通报;2012年S1期
20 刘燕萍;程效军;贾东峰;;基于三维激光扫描的隧道收敛分析[J];工程勘察;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张爱武;;三维激光扫描及其应用处理技术[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
2 张宏伟;赖百炼;;三维激光扫描技术特点及其应用前景[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
3 李有;;三维激光扫描在国内化工厂改造的应用[A];工程三维模型与虚拟现实表现——第二届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2009年
4 李明;张向前;邹德龙;徐继勇;张玉敏;郑海芸;;三维激光扫描技术在灾后重建中的应用[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
5 李巧丽;王朝阳;刘震;;三维激光扫描技术在土楼保护中的应用[A];华东华南计量学术交流研讨会论文集[C];2012年
6 李巧莲;;三维激光扫描测绘技术[A];中国采选技术十年回顾与展望[C];2012年
7 李滨;王佳;;三维激光扫描系统的工程规划[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
8 王力;李广云;;三维激光扫描技术在新农村建设中的应用[A];创新发展——河南省第五届学术年会论文选集[C];2009年
9 王文江;彭飞飞;张志全;;地面三维激光扫描系统数据获取与处理框架研究[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
10 蔡广杰;张爱武;高峰;段文国;武继广;觉丹;刘晓萌;周霄;巴珠;;三维激光扫描技术在西藏壁画信息留取与病害调查中的应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 罗旭;基于三维激光扫描测绘系统的森林计测学研究[D];北京林业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李双;基于三维激光扫描技术的隧道连续断面提取及变形分析[D];长安大学;2015年
2 吴江;车载三维激光扫描系统在农村集体建设用地确权中的应用[D];长安大学;2015年
3 毕进超;三维激光扫描技术在危岩体变形监测中的应用研究[D];长安大学;2015年
4 刘宝乐;三维激光扫描技术在隧道工程测量中的应用研究[D];长江科学院;2015年
5 栗国华;三维激光扫描技术大比例尺数字测图应用研究[D];长安大学;2015年
6 魏舟;三维激光扫描技术在坡面微地形观测中的应用[D];西北农林科技大学;2015年
7 韩宇;基于三维激光扫描技术的高层建筑整体变形监测的方法研究[D];江西理工大学;2015年
8 周峰;基于三维激光扫描技术的仓储散粮堆体积测量系统研究[D];吉林大学;2015年
9 胡文嘉;基于三维激光扫描技术的古建筑物变形监测研究与应用[D];贵州师范大学;2015年
10 张新磊;基于地面型三维激光扫描系统的场景重建及相关应用[D];贵州大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 记者 李晓东;天安门城楼首次建立三维激光扫描实景模型[N];光明日报;2013年
2 李兆平 龚渤;多点开花 前景广阔[N];中国测绘报;2012年
3 北京建筑工程学院 吴志群 云冈石窟研究院 宁波;三维激光扫描技术在古建保护修复中的应用[N];中国文物报;2009年
4 高蕾;数字化测绘技术解古建保护难题[N];中国建设报;2011年
5 山西省考古研究所 程虎伟;基于三维激光扫描技术的古城墙精密测绘[N];中国文物报;2012年
6 记者 牟秀源 通讯员 汪利娟;三维激光扫描助力建筑施工监管[N];中国安全生产报;2014年
7 本报记者 高博 陈瑜;化身数字 流传万年[N];科技日报;2012年
8 高蕾;北京建工学院获两项国家测绘科技进步奖[N];中国建设报;2010年
9 高蕾;北京建筑工程学院获得两项国家测绘科技进步奖[N];科技日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978