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一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

安凯  韩爱丽  宋黎定  
【摘要】：文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计 算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可 以显著提高深空探测中自主导航的速度。

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