收藏本站
《解放军理工大学学报(自然科学版)》 1988年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

军用工程机械智能控制系统研究

龚烈航  费振玮  王长福  
【摘要】:正 一、前言随着工业机器人、具有多性能的自适应多自由度机械手研究的深入,高性能电液比例控制技术的开发和应用,计算机技术和感应元件的深入研究,势必促进军用工程车辆(包括工程机械,坦克战车等)操作控制系统方面的更新换代,为智能化电液自适应控制为特征的工

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马润津;冯雅君;施妙和;;直流他激电动机参数的在线辨识与自适应控制[J];自动化学报;1981年03期
2 赵国良;;C.G.Kllstrm教授将来哈访问[J];自动化技术与应用;1985年02期
3 柴天佑;国际自控联第七届数字计算机在过程控制中应用学术会议介绍[J];控制与决策;1986年01期
4 柴天佑;第五届全美控制会议观感[J];控制与决策;1986年04期
5 赵晓明;自适应控制在简单化工过程控制中的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);1986年02期
6 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
7 张世平;姜永森;;用可编程调节器实现大纯滞后补偿控制[J];吉林化工学院学报;1986年02期
8 吴树琦;;自适应动态功率控制算法及其实现[J];石家庄经济学院学报;1986年Z1期
9 邵立人 ,张洪钺 ,尔联洁 ,孙琦;伺服系统模型参考自适应控制的实时混合仿真[J];北京航空航天大学学报;1987年03期
10 刘美华;机器人的自校正控制[J];国防科技大学学报;1987年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 杜尚丰;;一类具有静态扰动的输出非线性系统的自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
4 杜尚丰;;复杂系统智能控制方法初探[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
5 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
6 张湛;李智斌;吴宏鑫;田时镁;;红外地平仪自适应控制器的FPGA实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 刘小河;刘翔;;三相交流电弧炉模型参考自适应控制器的仿真研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
8 张瑞强;霍伟;高为炳;;机器人自适应混合控制的一致方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 王殿辉;张化光;柴天佑;;多变量Fuzzy自适应控制——算法结构的研究[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 韩存武;文传源;;具有可测干扰的非线性系统的自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 程东升;国产大型预焙电解槽研制成功[N];中国有色金属报;2001年
2 谢胜武 张亮 卢新才;工程保障为美军进攻开道[N];解放军报;2003年
3 陶佑林 本报特约记者 刘程  ;为“开路先锋”打造利器[N];解放军报;2003年
4 林骥 高斌宇 唐先武;中国军用工程机械征服世界屋脊[N];科技日报;2003年
5 林骥 高斌宇 记者 唐先武;军用工程机械征服高原[N];科技日报;2003年
6 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
7 中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
8 高斌宇 欧阳初 林骥;勇立工程装备论证试验前沿[N];科技日报;2004年
9 边辑;联姻催生工程机械巨擘?[N];中华建筑报;2004年
10 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
3 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 张玉璘;小波自适应控制系统及其在噪声主动控制中的应用研究[D];重庆大学;2002年
5 王月明;高速客车半主动悬挂控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
6 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
7 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
8 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
9 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
10 李岩松;高精度自适应光学电流互感器及其稳定性研究[D];华北电力大学(北京);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵永强;仿射非线性系统的神经网络自适应控制[D];西北工业大学;2001年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 高小军;模糊推理的新算法及基于模糊小波网络的自适应控制[D];西安电子科技大学;2002年
4 李云霞;双态自适应控制问题研究[D];西安理工大学;2003年
5 郑春燕;基于模糊神经网络的自适应控制在pH中和过程控制中的应用[D];浙江大学;2004年
6 卫敏军;自适应控制拉弯机开发系统工程研究[D];西北工业大学;2004年
7 韩清娟;双缸同步系统自适应控制的研究[D];兰州理工大学;2004年
8 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
9 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
10 张祥;基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制[D];电子科技大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026